當“香煙(yān)愛上(shàng)火(huǒ)柴”

當“老鼠愛上(shàng)貓咪”

當“清洗機遇到機器(qì)人(rén)”

近年來(lái)，日趨激烈的市(shì)場(chǎng)競争對各行各業零部件質量水平提出了(le)越來(lái)越高的要求，清潔度作(zuò)為(wèi)産品（尤其是汽車零部件）質量及可靠性的重要指标，已經引起了(le)人(rén)們的高度重視(shì)。在加工過程中，附着于零部件表面的雜質會影響精加工工序的準确定位，進而影響零部件的尺寸精度; 在精密裝配過程中，細小的切屑都會影響産品精度，進而影響産品的性能(néng)及壽命。

當發那科機器(qì)人(rén)與先予工業清洗機設備結合，會碰撞出怎麽的火(huǒ)花!

機器(qì)人(rén)清洗系統是清洗領域的一(yī)次革命，也(yě)是柔性清洗的一(yī)個(gè)裏程碑。發那科針對清洗應用推出的新(xīn)型機器(qì)人(rén)，負載210kg，可達半徑2450 mm，重複定位精度±0.1mm。适用于機加工後的部件清洗作(zuò)業，在清洗房(fáng)高壓沖洗的惡劣環境下(xià)也(yě)可以使用。同時(shí)機器(qì)人(rén)的高柔性，可有效幫助客戶解決問題，提升産品品質。

該款機器(qì)人(rén)結構上(shàng)具有以下(xià)優點：

取消平衡缸的設計，結構更加緊湊
本體(tǐ)六軸用不鏽鋼馬達罩殼進行密封，提高電機壽命
機身(shēn)采用本色防鏽漆噴塗，防止漆身(shēn)脫落
使用内置傳感器(qì)檢測氣壓壓力
J1電氣接頭經過防水、防塵測試，防止漏電，保證安全性

作(zuò)為(wèi)汽車的核心部件，發動機質量直接關(guān)系到汽車整車品質。發動機工件的清潔度會影響其加工過程中的尺寸精度和總成性能(néng)，是産品質量檢測的最重要指标之一(yī)。因此在發動機缸蓋、缸體(tǐ)、曲軸等部件加工過程中需要用高壓水對加工表面、孔隙等進行碎屑、油脂和毛刺清理(lǐ)。

針對發動機缸體(tǐ)清洗，機器(qì)人(rén)清洗機系統由2台機器(qì)人(rén)、水清洗工作(zuò)房(fáng)及周邊輔助設備組成。其中機器(qì)人(rén)抓取發動機缸體(tǐ)對準固定噴嘴，并變換多種姿态，完成缸體(tǐ)表面的清洗；之後機器(qì)人(rén)手持噴槍完成缸體(tǐ)内表面的清洗。兩台清洗機器(qì)人(rén)協同完成缸體(tǐ)的内、外表面清洗工作(zuò)，充分(fēn)展示了(le)清洗機器(qì)人(rén)優良的防水性能(néng)。即使在高壓沖洗的惡劣環境也(yě)能(néng)勝任。機器(qì)人(rén)的高柔性，有助于客戶降低(dī)成本，提升産品品質。

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