非标自動化(huà)不等同于機器(qì)人(rén)
為(wèi)了(le)迎接工業4.0的到來(lái)，似乎國内外普遍對中國未來(lái)幾年的機器(qì)人(rén)市(shì)場(chǎng)尤為(wèi)看好(hǎo)(hǎo)，這(zhè)點也(yě)是本人(rén)一(yī)直認同的，但(dàn)與其說(shuō)是對未來(lái)中國機器(qì)人(rén)市(shì)場(chǎng)的看好(hǎo)(hǎo)，不如(rú)說(shuō)是對中國自動化(huà)市(shì)場(chǎng)的看好(hǎo)(hǎo)。想想人(rén)類未來(lái)的主流，一(yī)定是信息化(huà)和“互聯化(huà)“，無疑，互聯網給我們未來(lái)鋪開了(le)大方向，制造業如(rú)何走信息化(huà)？我認為(wèi)首先是自動化(huà)，當制造業慢(màn)慢(màn)自動化(huà)信息化(huà)的時(shí)候，也(yě)正是所謂的互聯網從商(shāng)品的“傳遞價值”到“創造價值”的真正轉變，那時(shí)候人(rén)類才可以真正文明，從低(dī)端的勞動者轉變為(wèi)智能(néng)者。
可是，談到自動化(huà)，很多“專家”就(jiù)大談機器(qì)人(rén)，機器(qì)人(rén)成為(wèi)了(le)自動化(huà)的代表産品原因在于他的優勢：
其一(yī)、量産成熟的産品。從非标到标準，機器(qì)人(rén)到了(le)今天成熟的地步，非标标準化(huà)是永遠(yuǎn)的趨勢，非标标準化(huà)了(le)之後才能(néng)真正産生(shēng)産品，形成了(le)産品的東西(xī)才能(néng)被社會廣泛接受。因為(wèi)它性能(néng)穩定了(le)并且易于推廣複制，生(shēng)産不再複雜，開發周期短。而機器(qì)人(rén)正是這(zhè)樣一(yī)種成熟了(le)的産品。正是基于這(zhè)樣的前提，讓它擁有了(le)精度高且穩定等優點。
其二、占地空間(jiān)小。廣泛的六軸機器(qì)人(rén)概念可知，機器(qì)人(rén)占一(yī)個(gè)小屁股在很大的範圍内做搬運、組裝等自動化(huà)作(zuò)業。因為(wèi)如(rú)此，國内這(zhè)兩年的各式機器(qì)人(rén)如(rú)雨後春筍，從14年和13年兩年的深圳自動化(huà)展上(shàng)展出的機器(qì)人(rén)數量和廠家可以對比出這(zhè)一(yī)年誕生(shēng)了(le)多少機器(qì)人(rén)公司。但(dàn)國内的機器(qì)人(rén)目前多停留在抄襲階段，而且不排除很多打着機器(qì)人(rén)科技公司騙取國家補貼的，在創新(xīn)性、精度穩定性等各方便對比國外ABB、FANUC等知名品牌都相去甚遠(yuǎn)，有些(xiē)機器(qì)人(rén)隻能(néng)算(suàn)量産化(huà)了(le)的搬運機構，如(rú)此而已。
個(gè)人(rén)的見解為(wèi)：
第一(yī)，機器(qì)人(rén)不是自動化(huà)的全部，尤其在中國近幾年的自動化(huà)發展中，很多重複勞動的替代就(jiù)算(suàn)用上(shàng)機器(qì)人(rén)，也(yě)隻是用他的開發周期短這(zhè)個(gè)特點，但(dàn)成本高是他在自動化(huà)中推廣的瓶頸；
第二，機器(qì)人(rén)的概念我個(gè)人(rén)認為(wèi)要糾正一(yī)下(xià)。國際上(shàng)什(shén)麽智能(néng)的，具備思維的才算(suàn)機器(qì)人(rén)，這(zhè)樣的概念我們不談。我所謂的機器(qì)人(rén)就(jiù)是标準化(huà)了(le)的具有多個(gè)自由度，能(néng)在自動化(huà)領域中完成一(yī)種通俗作(zuò)業的具備成熟自我控制系統的機構。什(shén)麽是通俗設備？比如(rú)說(shuō)，自動化(huà)作(zuò)業無非就(jiù)是把物料搬來(lái)搬去，然後完成加工、裝配、檢測等，所有的自動化(huà)有沒有沒有物料搬運、轉移的？似乎都有，對吧(ba)，那如(rú)果有種機構能(néng)完成這(zhè)種工作(zuò)，并且開發成熟了(le)他就(jiù)能(néng)廣泛運用在大部分(fēn)自動化(huà)領域，當成産品賣，我認為(wèi)就(jiù)可以看成是一(yī)種機器(qì)人(rén)。如(rú)果純搬運機器(qì)人(rén)來(lái)說(shuō)，我認為(wèi)目前市(shì)場(chǎng)看到的一(yī)些(xiē)采用凸輪組來(lái)完成整套搬運動作(zuò)的設計如(rú)果開發成标準設備，也(yě)不失為(wèi)好(hǎo)(hǎo)的機器(qì)人(rén)。他的優勢在于成本低(dī)、速度快(kuài)，我認為(wèi)在近幾年有很大的潛在市(shì)場(chǎng)；
第三、機器(qì)人(rén)作(zuò)為(wèi)一(yī)種成熟設備，目前用于自動化(huà)中的物料搬運、轉移、加工（如(rú)焊接）、檢測（帶着檢測裝置運動，實際上(shàng)還是載體(tǐ)）。似乎在物料排序方面運用不夠，少部分(fēn)借助CCD可實現(xiàn)物料排序，但(dàn)速度不快(kuài)，對物料要求嚴格。而大家知道，物料排序可算(suàn)是自動化(huà)的關(guān)鍵點也(yě)是難點。很多自動化(huà)無法實現(xiàn)或者無法全部實現(xiàn)都困在物料排序上(shàng)，自動物料排序設備也(yě)是千奇百怪，沒有一(yī)個(gè)标準，振動盤、彈夾、料盤、卷料等等，根據不同的物料需要開發不同的整列排序設備，開發周期長、可靠性差，振動盤做了(le)這(zhè)麽多年，仍然存在經常卡料等缺陷，能(néng)很好(hǎo)(hǎo)排序的物料也(yě)是寥寥無幾。所以我認為(wèi)，物料排序設備是自動化(huà)未來(lái)需重點攻克的方向，誰主導了(le)這(zhè)塊，誰就(jiù)走到了(le)自動化(huà)的前端，拿料盤送料機構來(lái)說(shuō)，我看過的版本不少于幾十種，不成熟，不标準，不夠經濟，不好(hǎo)(hǎo)。如(rú)果能(néng)标準化(huà)，不同的料盤尺寸更換部件即可，我認為(wèi)它就(jiù)成為(wèi)了(le)新(xīn)的機器(qì)人(rén)。不同于前面所說(shuō)的搬運機器(qì)人(rén)，這(zhè)種排序機器(qì)人(rén)是為(wèi)搬運機器(qì)人(rén)服務(wù)的。可以說(shuō)：排序機器(qì)人(rén)+搬運機器(qì)人(rén)+周邊治具=自動化(huà)系統。更大膽一(yī)步，如(rú)果有人(rén)可以研究出像SMT一(yī)樣，通過CCD和高速搬運機構來(lái)實現(xiàn)所有形狀物料的“萬能(néng)排序機”（理(lǐ)論上(shàng)是可行的），那就(jiù)是一(yī)台超級機器(qì)人(rén)，自動化(huà)領域就(jiù)無敵了(le)。
第四，個(gè)人(rén)認為(wèi)，人(rén)類的未來(lái)一(yī)定會跨越地理(lǐ)，互聯網是整個(gè)人(rén)類社會發展的趨勢，制造業一(yī)定需要配合網上(shàng)的“雲設計”實現(xiàn)信息化(huà)制造并體(tǐ)現(xiàn)為(wèi)線下(xià)的自動化(huà)制造，中國巨大的信息化(huà)自動化(huà)制造系統的開發需要“網絡化(huà)”！而非标自動化(huà)也(yě)恰恰适合網絡化(huà)，原因有多點：其一(yī)，非标的開發有風(fēng)險，開發商(shāng)和客戶誰都不肯承擔風(fēng)險，扯皮的事(shì)常有發生(shēng)，網絡第三方平台會很好(hǎo)(hǎo)的解決這(zhè)個(gè)問題，有利于技術研發和非标開發；其二，非标自動化(huà)領域各種設計千奇百怪，通過互聯網可以實現(xiàn)信息共享，更好(hǎo)(hǎo)、更快(kuài)的尋找成熟的解決方案，而且“雲設計”也(yě)為(wèi)非标的設計開發提供了(le)良好(hǎo)(hǎo)的頭腦風(fēng)暴環境，是非标自動化(huà)開發不可求的好(hǎo)(hǎo)平台；其三、各種非标設計通過網絡信息化(huà)後，更易于快(kuài)速實現(xiàn)标準化(huà)，從而使得非标到标準化(huà)産品的轉變周期縮短，快(kuài)速形成業界成熟的做法，從而誕生(shēng)很多新(xīn)的所謂的“産品”。基于以上(shàng)，個(gè)人(rén)認為(wèi)開發一(yī)個(gè)類似阿裏巴巴一(yī)樣卻區别于阿裏巴巴的非标自動化(huà)設計B2B平台很有前途。
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