步進電動機的分(fēn)類與特點

步進電動機具有較好(hǎo)(hǎo)的定位精度，無漂移和累積定位誤差，能(néng)跟蹤一(yī)定頻率範圍的脈沖列，可作(zuò)同步電動機使用。步進電動機與交、直流伺服電動機相比，在低(dī)速運行時(shí)有較大噪聲和振動，在過載或高轉速運行時(shí)會産生(shēng)失步現(xiàn)象。所以利用步進電動機控制機床的進給運動，限制了(le)數控機床的精度和可靠性。因此，步進電動機主要應用于經濟型數控機床和各種小型自動化(huà)設備及儀器(qì)。     

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步進電動機的分(fēn)類     

(1)按步進電動機輸出轉矩的大小，可分(fēn)為(wèi)快(kuài)速步進電動機和功率步進電動機。快(kuài)速步進電動機連續工作(zuò)頻率高，而輸出轉矩小。功率步進電動機的輸出轉矩比較大。數控機床一(yī)般采用功率步進電動機。     

(2)按轉矩産生(shēng)的工作(zuò)原理(lǐ)，步進電動機分(fēn)為(wèi)可變磁阻式、永磁式和混合式3種基本類型。可變磁阻式步進電動機又稱為(wèi)反應式步進電動機，它的工作(zuò)原理(lǐ)是由改變電動機的定子(zǐ)和轉子(zǐ)的軟鋼齒之間(jiān)的電磁引力來(lái)改變定子(zǐ)和轉子(zǐ)的相對位置，這(zhè)種電動機結構簡單、步距角小。永磁式步進電動機的轉子(zǐ)鐵芯上(shàng)裝有多條永久磁鐵，轉子(zǐ)的轉動與定位是由定、轉于之問的電磁引力與磁鐵磁力共同作(zuò)用的。與反應式步進電動機相比，相同體(tǐ)積的永磁式步進電動機轉矩大，步距角也(yě)大。混合式步進電動機結合了(le)反應式步進電動機和永磁式步進電動機的優點，采用永久磁鐵提高電動機的轉矩，采用細密的極齒來(lái)減小步距角，是目前數控機床上(shàng)應用最多的步進電動機。     

(3)按勵磁組數，可分(fēn)為(wèi)兩相、三相、四相、五相、六相甚至八相步進電動機。     

(4)從電流的極性上(shàng)，可分(fēn)為(wèi)單極性和雙極性步進電動機。     

(5)從運動的形式上(shàng)，可分(fēn)為(wèi)旋轉、直線、平面步進電動機。     

步進電動機的特點

(1)步進電動機的輸出轉角與輸入的脈沖個(gè)數成嚴格的比例關(guān)系，無累積誤差，控制輸入步進電動機的脈沖個(gè)散就(jiù)能(néng)控制位移量；     

(2)步進電動機的轉速與輸入脈沖頻率成正比，通過控制脈沖頻率可以在很寬的範圍内調節步進電動機的轉速；     

(3)當停止送入脈沖時(shí)，隻要維持繞組内電流不變，電動機軸可以保持在某固定位置上(shàng)，不需要機械制動裝置；     

(4)改變繞組的通電順序即可改變電動機的轉向；     

(5)步進電動機存在齒間(jiān)相鄰誤差，但(dàn)是不會産生(shēng)累積誤差。