現(xiàn)在有很多個(gè)原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等将碼垛變成包裝工廠裏一(yī)塊難啃的骨頭。為(wèi)了(le)克服這(zhè)些(xiē)困難，碼垛設備的各個(gè)方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。 市(shì)場(chǎng)上(shàng)對靈活性的需求不斷增長，這(zhè)一(yī)個(gè)趨勢已經影響到了(le)包裝的多個(gè)方面，生(shēng)産線的後段也(yě)不例外。零售客戶，尤其是那些(xiē)具有影響力的如(rú)沃爾瑪一(yī)樣的大型超市(shì)，經常需要定制一(yī)些(xiē)随機貨盤，但(dàn)是他們不得不定制每一(yī)個(gè)貨盤，而貨盤的形式隻是偶爾會有重複。而且這(zhè)類随機的貨盤的高效生(shēng)産是比較困難的。

 　　對于随機貨盤來(lái)說(shuō)，碼垛機器(qì)人(rén)是唯一(yī)的選擇。盡管如(rú)此，機器(qì)人(rén)裝載也(yě)面臨比較多的問題，如(rú)果要以較高的速度進行生(shēng)産，将更加困難重重。

 　　一(yī)個(gè)處理(lǐ)随機裝載的機器(qì)人(rén)碼垛機需要特殊的軟件，通過軟件，機器(qì)人(rén)碼垛機與生(shēng)産線的其他部分(fēn)相連接，這(zhè)是個(gè)巨大的進步。

 　　一(yī)個(gè)用來(lái)建造随機貨盤的機器(qì)人(rén)能(néng)集成進工廠的倉庫管理(lǐ)系統（WMS）。理(lǐ)想上(shàng)，它會成為(wèi)WMS的前段，與倉庫軟件一(yī)起協調工作(zuò)，來(lái)生(shēng)産混合貨盤。

 　　精密的軟件同樣能(néng)夠滿足對立即可上(shàng)架貨盤的需求。一(yī)般來(lái)說(shuō)，這(zhè)就(jiù)意味着産品碼垛好(hǎo)(hǎo)後，部分(fēn)或者全部一(yī)次包裝容器(qì)的标簽都必須是朝外的。 機器(qì)人(rén)碼垛設備還是另外一(yī)個(gè)苛刻應用的選擇：冷凍倉庫内碼垛。在消費商(shāng)品包裝領域，在一(yī)個(gè)冷凍倉庫内處理(lǐ)箱子(zǐ)是最困難的工作(zuò)之一(yī)。工人(rén)們不得不頻繁地交替工作(zuò)來(lái)保持身(shēn)體(tǐ)暖和，這(zhè)就(jiù)間(jiān)接的降低(dī)了(le)工作(zuò)效率并提高了(le)勞動力成本。

 　　在冰凍環境下(xià)，自動化(huà)的随機存取式碼垛機并不是正确選擇，因為(wèi)大多數自動化(huà)随機存取碼垛機都使用在冷庫裏會結冰的壓縮空氣管。而與自動化(huà)碼垛機相比，碼垛機器(qì)人(rén)的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間(jiān)十分(fēn)寶貴，因此這(zhè)點顯得尤為(wèi)重要。盡管如(rú)此，機器(qì)人(rén)在冷凍倉庫中的應用也(yě)存在着一(yī)些(xiē)問題。現(xiàn)在，HIWAO開始為(wèi)冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器(qì)人(rén)。

    碼垛機器(qì)人(rén)可完成重物抓取，搬運，翻轉，對接，微調角度等三維空間(jiān)移載動作(zuò)，為(wèi)物料上(shàng)下(xià)線和生(shēng)産部品組裝提供極理(lǐ)想的搬運和組裝工具。上(shàng)下(xià)料碼垛機械手在降低(dī)作(zuò)業勞動強度提供物料安全搬運的同時(shí)，也(yě)可滿足特殊環境如(rú)防爆車間(jiān)、人(rén)員(yuán)無法進入的危險場(chǎng)所提供系統解決方案。配合各種非标夾具，機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件，使負載達到零重力的漂浮狀态，操作(zuò)者可以很輕易将負載起降，移動，旋轉，前頃和側翻等。并把負載快(kuài)速，精确放(fàng)置在預先設定的位置，利用它一(yī)個(gè)人(rén)就(jiù)能(néng)得心應手地操作(zuò)原來(lái)幾個(gè)人(rén)才能(néng)搬動的物品。

 上(shàng)海先予工業自動化(huà)設備有限公司碼垛機器(qì)人(rén)特點

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低(dī)、性能(néng)可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。 　　

2、 占地面積少。有利于客戶廠房(fáng)中生(shēng)産線的布置，并可留出較大的庫房(fáng)面積。碼垛機器(qì)人(rén)可以設置在狹窄的空間(jiān)，即可有效的使用。 　　

3、 适用性強。當客戶産品的尺寸、體(tǐ)積、形狀及托盤的外形尺寸發生(shēng)變化(huà)時(shí)隻需在觸摸屏上(shàng)稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生(shēng)産。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上(shàng)是無法實現(xiàn)的。 　　

4、能(néng)耗低(dī)。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器(qì)人(rén)的功率為(wèi)5KW左右。大大降低(dī)了(le)客戶的運行成本。 　　

5、全部控制可在控制櫃屏幕上(shàng)操作(zuò)即可，操作(zuò)非常簡單。 　　

6、隻需定位抓起點和擺放(fàng)點，教示方法簡單易懂。