工業機器(qì)人(rén)是面向工業領域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器(qì)人(rén)。工業機器(qì)人(rén)是自動執行工作(zuò)的機器(qì)裝置，是靠自身(shēn)動力和控制能(néng)力來(lái)實現(xiàn)各種功能(néng)的一(yī)種機器(qì)。那工業自動化(huà)生(shēng)産線能(néng)為(wèi)企業帶來(lái)什(shén)麽？全球諸多國家近半個(gè)世紀的工業機器(qì)人(rén)的使用實踐表明，工業機器(qì)人(rén)的普及是實現(xiàn)自動化(huà)生(shēng)産，提高社會生(shēng)産效率，推動企業和社會生(shēng)産力發展的有效手段。

      自動化(huà)優勢

      生(shēng)産自動化(huà)的進一(yī)步發展是柔性啓動化(huà)。工業機器(qì)人(rén)可随其工作(zuò)環境變化(huà)的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能(néng)發揮很好(hǎo)(hǎo)的功用，是柔性制造系統中的一(yī)個(gè)重要組成部分(fēn)。

      提高生(shēng)産效率

      工業機器(qì)技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來(lái)是機械學和微電子(zǐ)學的結合-機電一(yī)體(tǐ)化(huà)技術。第三代智能(néng)機器(qì)人(rén)不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器(qì)，而且還具有記憶能(néng)力、語言理(lǐ)解能(néng)力、圖像識别能(néng)力、推理(lǐ)判斷能(néng)力等人(rén)工智能(néng)，這(zhè)些(xiē)都是微電子(zǐ)技術的應用，特别是計算(suàn)機技術的應用密切相關(guān)。

      優質穩定的産品

      工業機器(qì)人(rén)可以實現(xiàn)空間(jiān)内X、Y、Z三個(gè)方向的平移運動和繞動平台軸線的旋轉運動，可對産品進行快(kuài)速抓放(fàng)操作(zuò)的同時(shí)進行姿态調整，擁有速度快(kuài)、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性及穩定性強等優勢，其應用廣泛，尤其在電子(zǐ)、輕工、食品以及醫(yī)藥等行業中，可實現(xiàn)高速的抓放(fàng)、分(fēn)揀以及包裝等操作(zuò)。

      高危環境與高強度工作(zuò)的替代

      機器(qì)人(rén)焊接可以把工人(rén)從各種惡劣環境解救出來(lái)，比如(rú)：焊接現(xiàn)場(chǎng)溫度高，空氣質量差，還存在輻射問題，這(zhè)些(xiē)都嚴重影響了(le)工人(rén)的身(shēn)心健康，用機器(qì)人(rén)焊接就(jiù)不存在上(shàng)述問題了(le)，隻需要上(shàng)下(xià)料操作(zuò)就(jiù)可以，從而使工人(rén)擺脫惡劣的焊接環境。

      高性能(néng)、高産出、高質量

      機器(qì)人(rén)在工作(zuò)過程中，隻要給出工作(zuò)參數，和運動軌迹，機器(qì)人(rén)就(jiù)會精确重複此動作(zuò)，工作(zuò)參數如(rú)電流、電壓、速度及伸長度等對工作(zuò)結果起決定作(zuò)用。采用機器(qì)人(rén)工作(zuò)時(shí)對于每項工作(zuò)參數都是恒定的，工作(zuò)質量受人(rén)的因素影響較小,降低(dī)了(le)對工人(rén)操作(zuò)技術的要求，因此工作(zuò)質量是穩定的。

      工業機器(qì)人(rén)是面向工業領域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器(qì)人(rén)。工業機器(qì)人(rén)是自動執行工作(zuò)的機器(qì)裝置，是靠自身(shēn)動力和控制能(néng)力來(lái)實現(xiàn)各種功能(néng)的一(yī)種機器(qì)。它可以接受人(rén)類指揮，也(yě)可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業機器(qì)人(rén)還可以根據人(rén)工智能(néng)技術制定的原則綱領行動。

      工業機器(qì)人(rén)在工業生(shēng)産中能(néng)代替人(rén)做某些(xiē)單調、頻繁和重複的長時(shí)間(jiān)作(zuò)業，或是危險、惡劣環境下(xià)的作(zuò)業，例如(rú)在沖壓、壓力鑄造、熱處理(lǐ)、焊接、塗裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上(shàng)，以及在原子(zǐ)能(néng)工業等部門中，完成對人(rén)體(tǐ)有害物料的搬運或工藝操作(zuò)。

      當前，國外已經研制和生(shēng)産了(le)各種不同的标準組件，而中國作(zuò)為(wèi)未來(lái)工業機器(qì)人(rén)的主要生(shēng)産國，标準化(huà)的過程是發展趨勢。

      中國制造業面臨着向高端轉變，承接國際先進制造、參與國際分(fēn)工的巨大挑戰。加快(kuài)工業機器(qì)人(rén)技術的研究開發與生(shēng)産是中國抓住這(zhè)個(gè)曆史機遇的主要途徑。

      智能(néng)化(huà)、仿生(shēng)化(huà)是工業機器(qì)人(rén)的最高階段，随着材料、控制等技術不斷發展，實驗室産品越來(lái)越多的産品化(huà)，逐步應用於各個(gè)場(chǎng)合。伴随移動互聯網、物聯網的發展，多傳感器(qì)、分(fēn)布式控制的精密型工業機器(qì)人(rén)将會越來(lái)越多，逐步滲透制造業的方方面面，并且由制造實施型向服務(wù)型轉化(huà)。

      工業機器(qì)人(rén)最先大規模使用的區域将會出如(rú)今發達地區。随着産業轉移的進行，發達地區的制造業需要提升。基於工人(rén)成本不斷增長的現(xiàn)實，工業機器(qì)人(rén)的應用成為(wèi)最好(hǎo)(hǎo)替代方式。

      日益增長的工業機器(qì)人(rén)市(shì)場(chǎng)以及巨大的市(shì)場(chǎng)潛力吸引世界着名機器(qì)人(rén)生(shēng)産廠家的目光。當前，我國進口的工業機器(qì)人(rén)主要來(lái)自日本，但(dàn)是随着諸如(rú)“機器(qì)人(rén)”類似的具有自有知識産權的企業不斷出現(xiàn)，越來(lái)越多的工業機器(qì)人(rén)将會由中國制造。

      文章由廣州工業自動化(huà)展整理(lǐ)發布。