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智能(néng)機器(qì)人(rén)已經和人(rén)類一(yī)樣擁有“眼睛”!

自從三千多年前偃師創作(zuò)開始一(yī)直到春秋時(shí)期，從魯班的竹木木鳥在空中飛翔了(le)“三天”到古希臘人(rén)利用水、空氣和蒸汽的壓力作(zuò)為(wèi)動力，發明出能(néng)夠工作(zuò)的機器(qì)人(rén)，自己開門，借助蒸汽唱歌(gē)，無論是在東方還是西(xī)方，制造機器(qì)人(rén)以提高生(shēng)産效率、解放(fàng)人(rén)力資源，是人(rén)類從嗜血到掌握科技工具的夢想。

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從夢想到實踐，從文學傳奇到深刻改變世界，科技的發展不斷推動着機器(qì)人(rén)的進化(huà)。在此之前，機器(qì)人(rén)經曆了(le)兩次革命性的發展。第一(yī)次機器(qì)人(rén)革命起源于發展核技術的需要。上(shàng)世紀40年代，為(wèi)了(le)解決原子(zǐ)能(néng)實驗室核輻射環境對人(rén)體(tǐ)的危害，阿貢研究所于1947年研制出遙控機械手，1948年又研制出機械耦合主從機械手。當操作(zuò)者控制主操縱器(qì)做一(yī)系列動作(zuò)時(shí)，從操縱器(qì)可以準确地模仿主操縱器(qì)的動作(zuò)。這(zhè)種遙控機器(qì)通過機器(qì)模仿人(rén)的動作(zuò)，輔助人(rén)的工作(zuò)，首次實現(xiàn)了(le)人(rén)與機器(qì)的結合。随着20世紀下(xià)半葉工業化(huà)的發展，依靠遙控的機器(qì)人(rén)在工業生(shēng)産中得到了(le)廣泛的應用。

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随着機器(qì)人(rén)技術的發展，第一(yī)代機器(qì)人(rén)的技術性能(néng)已不能(néng)滿足實際需要。20世紀80年代以來(lái)，随着互聯網技術的發展，具有視(shì)覺和力覺的第二代機器(qì)人(rén)開始進入工業生(shēng)産領域。這(zhè)種由程序控制的機器(qì)人(rén)可以使其自動重複某種操作(zuò)，大大提高了(le)生(shēng)産效率。縱觀這(zhè)兩次機器(qì)人(rén)革命可以發現(xiàn)，機器(qì)人(rén)技術并不是簡單意義上(shàng)地促進了(le)工業産品的自動化(huà)，它不僅僅代替了(le)人(rén)工的勞動，還綜合了(le)人(rén)的特長和機器(qì)的特長，實現(xiàn)了(le)行為(wèi)控制或對行動的模拟，促使工業設備從低(dī)端到高端發展，實現(xiàn)生(shēng)産力數十倍甚至百倍提升.

進入21世紀以來(lái)，随着人(rén)工智能(néng)技術的發展，基于大數據、GPU集群服務(wù)器(qì)的深度神經網絡取得的空前成就(jiù)，推動着機器(qì)視(shì)覺、人(rén)工智能(néng)的迅猛發展，具備感知能(néng)力的第三次機器(qì)人(rén)革命愈演愈烈。如(rú)基于實現(xiàn)機器(qì)人(rén)智能(néng)感知和人(rén)機交互的觸覺傳感機械手、托莫維奇和博尼的安裝有壓力傳感器(qì)的“靈巧手”等。在這(zhè)其中，以人(rén)工智能(néng)核心感應技術的3D傳感技術在機器(qì)人(rén)領域使用方面最具革新(xīn)代表性。

用能(néng)夠躲避障礙的掃地機器(qì)人(rén)、代替人(rén)類送餐的海底撈送餐機器(qì)人(rén)-可感知、可交互的機器(qì)人(rén)正在走進日常生(shēng)活，并帶給人(rén)們全新(xīn)的體(tǐ)驗。機器(qì)人(rén)變得更人(rén)性化(huà)的背後，離不開一(yī)項核心AI技術的成熟應用——3D傳感技術。

3D傳感為(wèi)機器(qì)人(rén)裝上(shàng)“智慧之眼”。可以實現(xiàn)人(rén)臉識别、人(rén)體(tǐ)骨架識别、三維測量、環境感知、三維地圖重建等數十種功能(néng)。相比傳統的以2D視(shì)覺為(wèi)傳感載體(tǐ)的機器(qì)人(rén)，這(zhè)類擁有3D傳感功能(néng)的機器(qì)人(rén)，其智能(néng)視(shì)覺識别功能(néng)可以采集豐富信息，通過聯動AI人(rén)工智能(néng)技術，讓工業機器(qì)人(rén)更靈活、更智能(néng)、更高效，徹底解放(fàng)人(rén)類雙手。

除了(le)應用于工業機器(qì)人(rén)領域，3D傳感技術能(néng)夠看懂世界的機器(qì)人(rén)已經走進商(shāng)業應用場(chǎng)景，深刻改變着人(rén)們的日常生(shēng)活。例如(rú)服務(wù)機器(qì)人(rén)，能(néng)夠實現(xiàn)快(kuài)速識别人(rén)臉、距離感知、活體(tǐ)檢測、多模态聯動，讓機器(qì)從簡單的執行指令到真正做到與人(rén)類實現(xiàn)更好(hǎo)(hǎo)的互動。

在醫(yī)療領域，3D醫(yī)療機器(qì)人(rén)可以輔助醫(yī)生(shēng)臨床診斷，實時(shí)監測病人(rén)身(shēn)體(tǐ)狀況，分(fēn)析病人(rén)行為(wèi)動作(zuò)。看得更清晰、反應更及時(shí)的特種機器(qì)人(rén)，可提供三維地圖創建、避障、導航、定位等多種功能(néng)，代替人(rén)類完成各類高難度任務(wù)。

 我們欣喜地看到，在這(zhè)場(chǎng)轟轟烈烈的第三次機器(qì)人(rén)革命中，國内3D傳感等人(rén)工智能(néng)企業從自主芯片研發到多場(chǎng)景解決方案全面引領，相信随着5G商(shāng)用的加速和人(rén)工智能(néng)技術的深入發展，中國将領導萬物互聯時(shí)代飛速到來(lái)。

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