1、通過第一(yī)部分(fēn)了(le)解FANUC機器(qì)人(rén)的信号分(fēn)類，信号主要分(fēn)為(wèi)兩類：專用信号和通用信号，這(zhè)其實和ABB,KUKA ,YASKAWA都基本相似。都有自己的内部固化(huà)的邏輯編号和給用戶的可編輯的通用信号。舉一(yī)反三。

2、專用信号

專用信号是機器(qì)人(rén)自身(shēn)内部的物理(lǐ)編号，已經被固定化(huà)，專用主要包含外圍設備信号(UI/UO 18/20)、操作(zuò)面闆信号(SI/SO 15/15)、機器(qì)人(rén)專用信号(RI/RO 8/8)。

3、通用信号

 通用信号：數字信号（DI/DO 512/512）、組信号(GI/GO 0-32767)、模拟信号(AI/AO 0-16383)

注意：通用信号都是可編輯的，而專用信号除了(le)外圍設備信号UI/UO外是不能(néng)被我們再定義。也(yě)就(jiù)是說(shuō)已經設置好(hǎo)(hǎo)了(le)給你，用戶直接使用，不需要我們再分(fēn)配了(le)。當然有會系統改進的大咖們可以自己開發進行擴展。

4、IO分(fēn)配注意邏輯接口範圍，機架号以及對應的物理(lǐ)起始信号位。

種類和機架号：

關(guān)于分(fēn)配步驟如(rú)果問題可以留言，包括現(xiàn)場(chǎng)通訊設置交互或者接線遇到的問題都可以留言。

5、随着FANUC軟件系統的不斷升級，FANUC機器(qì)人(rén)不但(dàn)在宏啓動程序數量上(shàng)，計數器(qì)數量上(shàng)以及參考基準位置上(shàng)進行了(le)拓展，而且IO組信号上(shàng)也(yě)就(jiù)進行了(le)數量的擴展。這(zhè)裏主要指的是組信号。對比一(yī)下(xià)前後的一(yī)些(xiē)數量。

關(guān)于标準的設備的擴展

DI 宏啓動程序數量：       5個(gè)  →  10個(gè)

計時(shí)器(qì)數量：                 10個(gè)  →  20個(gè)

參考基準位置數量：        3個(gè)  →  10個(gè)

組輸入輸出端口數量：   64個(gè)  → 100個(gè)

6、關(guān)于常用的EE信号接口，機型不一(yī)樣，這(zhè)個(gè)也(yě)不太一(yī)樣。主要是數量上(shàng)的區别。大家來(lái)看一(yī)下(xià)EE接口圖中的XPPABN與XHBK的含義分(fēn)别是什(shén)麽？