近日，高新(xīn)司組織專家在深圳對“十二五”國家科技支撐計劃“電子(zǐ)産品精密裝配自動化(huà)生(shēng)産線研制與示範”項目進行驗收。專家組聽(tīng)取了(le)項目完成情況報(bào)告，審閱了(le)相關(guān)材料，進行了(le)實地考察。經質詢和討(tǎo)論，專家組認為(wèi)該項目基本完成了(le)規定的主要目标任務(wù)，同意通過驗收。
　　本項目針對電子(zǐ)行業機器(qì)人(rén)自動化(huà)生(shēng)産線高速、高精、智能(néng)化(huà)、人(rén)機協同工作(zuò)安全機制的發展趨勢，重點研究了(le)機器(qì)人(rén)自動化(huà)生(shēng)産線高速視(shì)覺定位、高速輕質工業機器(qì)人(rén)機構優化(huà)設計，機器(qì)人(rén)操作(zuò)多維力控制等關(guān)鍵技術，研制了(le)面向電子(zǐ)行業高速工業機器(qì)人(rén)快(kuài)速精密自動化(huà)裝配生(shēng)産線，解決了(le)高速圖像處理(lǐ)識别技術、高精度三維視(shì)覺檢測技術、系列化(huà)高速高精輕質工業機器(qì)人(rén)機構優化(huà)設計、力-位混合柔順控制等核心問題，多構型工業機器(qì)人(rén)在電子(zǐ)行業及其他相關(guān)領域實現(xiàn)了(le)推廣應用，推動電子(zǐ)行業及相關(guān)領域自動化(huà)、智能(néng)化(huà)水平的發展。
　　項目成果在北京金(jīn)辰西(xī)維科安全印務(wù)有限公司等單位實現(xiàn)了(le)應用，取得了(le)明顯的經濟和社會效益。