機器(qì)人(rén)在複合材料制造業中的作(zuò)用
從航空航天到運輸和建築到運動設備的行業正在轉向複合材料。人(rén)才需求正在上(shàng)升，先進的機器(qì)人(rén)解決方案協助了(le)複合材料制造業的發展。複合材料制造過程固有的變化(huà)正在挑戰專用工具和自動化(huà)，但(dàn)與工業機器(qì)人(rén)的靈活性無法匹敵。
用于複合材料的樹脂和溶劑會使人(rén)類的工作(zuò)環境變得不健康，但(dàn)機器(qì)人(rén)并不在乎這(zhè)個(gè)環境。放(fàng)置機器(qì)人(rén)使用纖維增強聚合物（FRP）材料可以增加容量，同時(shí)保護工人(rén)免受肮髒和危險的工作(zuò)。了(le)解複合材料部件制造所帶來(lái)的挑戰，并具備設計和實施定制化(huà)，經濟高效的機器(qì)人(rén)解決方案的技能(néng)和經驗。
成形和加工
複合材料包含粘合劑或基質中的纖維增強物，在模具中成形并固化(huà)。六軸機器(qì)人(rén)可以比手工噴塗凝膠塗料或樹脂更為(wèi)一(yī)緻，從而創造出均勻的産品并減少浪費過量。使用合适的末端執行器(qì)（通常是針狀系統），機器(qì)人(rén)可以處理(lǐ)織物片，将其提起并放(fàng)入模具中。固化(huà)後的産品可以通過機器(qì)人(rén)卸載并放(fàng)置在機架或挂鈎上(shàng)，以便運輸到精加工，而視(shì)覺引導有助于解決零件之間(jiān)的尺寸差異問題。
去毛刺
複合粘合後所需的整理(lǐ)操作(zuò)可能(néng)包括研磨，布線和打磨，産生(shēng)的灰塵會迫使工人(rén)穿戴大量的個(gè)人(rén)防護設備（PPE）。另外，手工處理(lǐ)也(yě)很困難而且速度慢(màn)。機器(qì)人(rén)精加工可以實現(xiàn)比人(rén)工更高的吞吐量，同時(shí)保護人(rén)們免受暴露，并節省了(le)防護設備的費用。
複合材料通常是磨蝕性的并且難以加工。力覺技術可以讓機器(qì)人(rén)檢測到過程中表示刀具磨損或零件變化(huà)的變化(huà)，然後進行相應的調整。視(shì)覺和激光測量系統定位二維或三維表面，并提供偏移，使機器(qì)人(rén)控制器(qì)根據需要調整路(lù)徑。
複合鑽探
鑽孔是複合材料制造中的一(yī)項常見操作(zuò)，可以放(fàng)入鉚釘，螺釘和其他附件所需的孔。準确性和可重複性對于确保裝配很容易，所以視(shì)覺系統被用來(lái)定位空間(jiān)的特征是至關(guān)重要的。機器(qì)人(rén)控制器(qì)通過建立這(zhè)一(yī)願景，修改工具坐标，以确保每個(gè)鑽孔恰好(hǎo)(hǎo)位于需要的位置，并且強制感應識别鑽機何時(shí)需要更換。
機器(qì)人(rén)繪畫和整理(lǐ)
機器(qì)人(rén)是噴塗油漆，清漆和其他塗料的理(lǐ)想選擇。能(néng)夠遵循複雜的三維路(lù)徑，使噴頭保持最佳的距離和方向，以确保均勻的覆蓋範圍和部件之間(jiān)的一(yī)緻性。将人(rén)類畫家從操作(zuò)中移開可以提高清潔度，從而獲得更高質量的飾面，同時(shí)避免溶劑危害。
低(dī)容量，高品種
在小批量，高品種複合材料制造環境中實施專用的硬自動化(huà)通常是非常昂貴的。本質靈活的機器(qì)人(rén)提供了(le)一(yī)個(gè)具有成本效益的選擇。通過簡單地加載一(yī)個(gè)新(xīn)程序，機器(qì)人(rén)可以在模具之間(jiān)切換，适應特征位置的變化(huà)或改變噴霧。部件之間(jiān)的切換隻需幾秒(miǎo)鍾，最大限度地提高産量和投資回報(bào)率。另外，當産品線發生(shēng)變化(huà)時(shí)，機器(qì)人(rén)很容易被重新(xīn)配置，從而避免了(le)購(gòu)買硬自動化(huà)設備所帶來(lái)的财務(wù)風(fēng)險。
成熟的技術
現(xiàn)代機器(qì)人(rén)在數千小時(shí)内具有非常可靠的MTBF數字。它們比以往更容易使用。離線編程最大限度地減少了(le)停機時(shí)間(jiān)，同時(shí)為(wèi)新(xīn)産品配置了(le)一(yī)個(gè)單元，大多數技術人(rén)員(yuán)隻需幾個(gè)小時(shí)的培訓就(jiù)可以執行程序“修改”。重點支持新(xīn)用戶接受教育和培訓，以便從投資中獲得最大收益。
機器(qì)人(rén)益處
一(yī)個(gè)機器(qì)人(rén)永遠(yuǎn)不會休息，除了(le)它發生(shēng)了(le)故障，這(zhè)兩個(gè)問題都是人(rén)類使用複合材料的問題。生(shēng)産率更加一(yī)緻，每一(yī)秒(miǎo)都可以利用，所以生(shēng)産能(néng)力得到提高。一(yī)緻性提高了(le)産品質量，每個(gè)部件的生(shēng)産都與之前一(yī)樣，減少了(le)浪費。
複合粘合和精加工過程不可避免地是重複的，沉悶的和潛在的危險。實施這(zhè)些(xiē)操作(zuò)的機器(qì)人(rén)系統可以保護工人(rén)，同時(shí)也(yě)節省了(le)大量個(gè)人(rén)防護裝備的持續費用。
勞動力短缺對今天的許多制造商(shāng)提出了(le)挑戰，特别是那些(xiē)具有挑戰性的工作(zuò)環境，那些(xiē)塵土(tǔ)飛揚，肮髒和不愉快(kuài)的工作(zuò)環境。使用機器(qì)人(rén)來(lái)補充現(xiàn)有的勞動力，企業可以接受更多的訂單，而不受工人(rén)可用性的限制。
複合材料機器(qì)人(rén)系統公司
在複合材料粘合和制造過程中實現(xiàn)機器(qì)人(rén)技術需要廣泛的自動化(huà)經驗，并需要了(le)解所涉及的獨特問題和挑戰。熟悉複合材料制造工藝，可以使用一(yī)系列先進的機器(qì)人(rén)。完成成功的機器(qì)人(rén)應用。
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