全自動駕駛汽車究竟離我們還有多遠(yuǎn)
解放(fàng)我們的雙手與大腦，全自動駕駛汽車，究竟離我們還有多遠(yuǎn)
明年，還是十年？全自動駕駛汽車離我們究竟還有多遠(yuǎn)。
基本上(shàng)每周都會有來(lái)自汽車制造商(shāng)、供應商(shāng)，甚至專車服務(wù)商(shāng)，關(guān)于汽車自動駕駛即将問世的聲明。
“最遲明年底，從洛杉矶的家，一(yī)路(lù)把你送到紐約時(shí)代廣場(chǎng)，然後車輛自己泊車，不需要你碰任何東西(xī)。” 10月(yuè)(yuè)19日特斯拉CEO埃隆?馬斯克宣稱，其公司電動車将能(néng)夠實現(xiàn)全自動，從美國西(xī)海岸行駛到東海岸。
2016年9月(yuè)(yuè)，百度CFO李昕晢在“彭博市(shì)場(chǎng)最具影響力峰會”上(shàng)稱，百度自動駕駛汽車計劃在2018年上(shàng)市(shì)，2020年實現(xiàn)量産。
沃爾沃根據自動化(huà)水平的高低(dī)區分(fēn)了(le)四個(gè)無人(rén)駕駛的階段：駕駛輔助、部分(fēn)自動化(huà)、高度自動化(huà)、完全自動化(huà):
1、駕駛輔助系統（DAS）：目的是為(wèi)駕駛者提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢開始變得危急的時(shí)候發出明确而簡潔的警告。如(rú)“車道偏離警告”（LDW）系統等。
2、部分(fēn)自動化(huà)系統：在駕駛者收到警告卻未能(néng)及時(shí)采取相應行動時(shí)能(néng)夠自動進行幹預的系統，如(rú)“自動緊急制動”（AEB）系統和“應急車道輔助”（ELA）系統等。
3、高度自動化(huà)系統：能(néng)夠在或長或短的時(shí)間(jiān)段内代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但(dàn)是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。
4、完全自動化(huà)系統：可無人(rén)駕駛車輛、允許車内所有乘員(yuán)從事(shì)其他活動且無需進行監控的系統。這(zhè)種自動化(huà)水平允許乘從事(shì)計算(suàn)機工作(zuò)、休息和睡眠以及其他娛樂(yuè)等活動。
自動駕駛汽車使用視(shì)頻攝像頭、雷達傳感器(qì)，以及激光測距激光雷達器(qì)來(lái)了(le)解周圍的交通狀況，并通過一(yī)個(gè)詳盡的地圖（通過有人(rén)駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路(lù)進行導航。
激光雷達
車頂的“水桶”形裝置是自動駕駛汽車的激光雷達，它能(néng)對半徑60米的周圍環境進行掃描，并将結果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來(lái)，給予計算(suàn)機最初步的判斷依據。
前置攝像頭
自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌(gē)在汽車的後視(shì)鏡附近安置了(le)一(yī)個(gè)攝像頭，用于識别交通信号燈，并在車載電腦的輔助下(xià)辨别移動的物體(tǐ)，比如(rú)前方車輛、自行車或是行人(rén)。
左後輪傳感器(qì)
很多人(rén)第一(yī)眼會覺得這(zhè)個(gè)像是方向控制設備，而事(shì)實上(shàng)這(zhè)左後輪傳感器(qì)幫助定位是自動駕駛汽車的位置傳感器(qì)，它通過測定汽車的橫向移動來(lái)幫助電腦給汽車定位，确定它在馬路(lù)上(shàng)的正确位置。
前後雷達
後車廂的主控電腦谷歌(gē)在無人(rén)駕車汽車上(shàng)分(fēn)别安裝了(le)4個(gè)雷達傳感器(qì)（前方3個(gè)，後方1個(gè)），用于測量汽車與前（和前置攝像頭一(yī)同配合測量）後左右各個(gè)物體(tǐ)間(jiān)的距離。
主控電腦
自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在後車廂，這(zhè)裏除了(le)用于運算(suàn)的電腦外，還有拓普康（拓普康是日本一(yī)家負責工業測距和醫(yī)療器(qì)械的廠商(shāng)）的測距信息綜合器(qì)，這(zhè)套核心裝備将主控電腦在後車廂負責汽車的行駛路(lù)線、方式的判斷和執行。
如(rú)果自動化(huà)汽車足夠可靠，總有一(yī)天政府或将禁止人(rén)類駕駛員(yuán)駕車，這(zhè)樣可能(néng)使客運和貨運過程涉及的數百萬人(rén)失去工作(zuò)。
自動駕駛汽車對社會、駕駛員(yuán)和行人(rén)均有益處。自動駕駛汽車的交通事(shì)故發生(shēng)率幾乎可以下(xià)降至零，即使受其他汽車交通事(shì)故發生(shēng)率的幹擾，自動駕駛汽車市(shì)場(chǎng)份額的高速增長也(yě)會使整體(tǐ)交通事(shì)故發生(shēng)率穩步下(xià)降。
預計至2035年自動駕駛汽車全球總銷量将由2025年的23萬輛上(shàng)升至1180萬輛，而無人(rén)駕駛的全自動化(huà)汽車将于2030年左右面世。研究還預測，到2050年之後，幾乎所有汽車或将是自動駕駛汽車或自動駕駛商(shāng)務(wù)汽車。
美國著名智庫蘭德公司今年4月(yuè)(yuè)在一(yī)份研究報(bào)告中指出，自動駕駛汽車測試的總裏程還很少，缺乏足夠數據來(lái)對比這(zhè)類汽車與傳統汽車的安全性和可靠性。迄今為(wèi)止，測試時(shí)間(jiān)最長的是谷歌(gē)自動駕駛汽車，從2009年至2015年，55輛谷歌(gē)自動駕駛汽車的道路(lù)測試總裏程僅約130萬英裏（約合209萬公裏），其間(jiān)共發生(shēng)了(le)11起小事(shì)故。
研究人(rén)員(yuán)認為(wèi)，自動駕駛汽車需要測試數億至數千億公裏，才能(néng)驗證它們在減少交通事(shì)故方面的可靠性，而現(xiàn)有的自動駕駛汽車至少要幾十年甚至幾百年才能(néng)達到這(zhè)麽多測試裏程。如(rú)果要在自動駕駛汽車上(shàng)市(shì)前證明其安全性，這(zhè)不可能(néng)做到。
2016年6月(yuè)(yuè)30日，美國特斯拉汽車公司證實，一(yī)輛該公司生(shēng)産的S型電動轎車在自動駕駛模式下(xià)發生(shēng)撞車事(shì)故，導緻司機身(shēn)亡。美國負責監管公路(lù)交通安全的機構正在對事(shì)故車輛的自動駕駛系統展開調查。這(zhè)是美國首例涉及汽車自動駕駛功能(néng)的交通死亡事(shì)故。
已經在該領域從事(shì)研發30年的權威科學機構，日前發布的評估報(bào)告顯示，100%安全，100%全程自動駕駛，可以在任何路(lù)況環境下(xià)行駛的全自動駕駛汽車并不會那麽快(kuài)出現(xiàn)，這(zhè)還需要10年，甚至更長時(shí)間(jiān)。
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