非标自動化(huà)裝配與生(shēng)産線解決方案的現(xiàn)狀和趨勢
A．機械結構向模塊化(huà)、可重構化(huà)發展。例如(rú)關(guān)節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一(yī)體(tǐ)化(huà)；由關(guān)節模塊、連杆模塊用重組方式構造機器(qì)人(rén)整機。
B．工業機器(qì)人(rén)控制系統向基于PC機的開放(fàng)型控制器(qì)方向發展，便于标準化(huà)、網絡化(huà)；器(qì)件集成度提高，控制櫃日見小巧，且采用模塊化(huà)結構；大大提高了(le)系統的可靠性、易操作(zuò)性和可維修性。
C．機器(qì)人(rén)中的傳感器(qì)作(zuò)用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器(qì)外，裝配、焊接機器(qì)人(rén)還應用了(le)視(shì)覺、力覺等傳感器(qì)，而遙控機器(qì)人(rén)則采用視(shì)覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器(qì)的融合技術來(lái)進行決策控制；多傳感器(qì)融合配置技術成為(wèi)智能(néng)化(huà)機器(qì)人(rén)的關(guān)鍵技術。
D．關(guān)節式、側噴式、頂噴式、龍門式噴塗機器(qì)人(rén)産品标準化(huà)、通用化(huà)、模塊化(huà)、系列化(huà)設計；柔性仿形噴塗機器(qì)人(rén)開發，柔性仿形複合機構開發，仿形伺服軸軌迹規劃研究，控制系統開發；
E．焊接、搬運、組裝、切割等作(zuò)業的工業機器(qì)人(rén)産品的标準化(huà)、通用化(huà)、模塊化(huà)、系列化(huà)研究；以及離線示教編程和系統動态仿真。
總的來(lái)說(shuō)，大體(tǐ)是兩個(gè)方向：自動化(huà)裝配解決方案其一(yī)是機器(qì)人(rén)的智能(néng)化(huà)，多傳感器(qì)、多控制器(qì)，先進的控制算(suàn)法，複雜的機電控制系統；其二是與生(shēng)産加工相聯系，滿足相對具體(tǐ)的任務(wù)的工業機器(qì)人(rén)，主要采用性價比高的模塊，在滿足工作(zuò)要求的基礎上(shàng)，追求系統的經濟、簡潔、可靠，大量采用工業控制器(qì)，市(shì)場(chǎng)化(huà)、模塊化(huà)的元件。
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