雕銑機系統結構及作(zuò)用
一(yī)、前言
随着中國經濟的快(kuài)速發展,市(shì)場(chǎng)對高速高精度雕銑機的需求日益增多。顧名思義,雕銑機既可做精細雕刻,又能(néng)做切割、镂銑。在一(yī)定程度上(shàng)既可以替代雕刻機,也(yě)可以替代一(yī)些(xiē)小型的加工中心,應用範圍相當廣泛,在磨具行業、電子(zǐ)信息行業、汽車行業乃至傳統的五金(jīn)、家具等行業都有這(zhè)巨大的應用需求,市(shì)場(chǎng)前景廣闊、而數控高速雕銑機作(zuò)為(wèi)伺服産品的重點應用行業,最能(néng)考驗伺服産品性能(néng)的好(hǎo)(hǎo)壞。一(yī)台雕銑機一(yī)般需要3-5台伺服電機做高速進給,可見對伺服産品的需求量甚大、根據工作(zuò)台、加工件大小以及重量不同,所選伺服電機的範圍一(yī)般在200W至1KW之間(jiān)。
二、雕銑機系統結構
一(yī)般雕銑機的結構包括以下(xià)部分(fēn):數控系統、主軸系統和運動進給系統、該企業的雕銑機是由專用控制卡組成,客戶獨立開發的控制程序、主軸系統采用國外進口一(yī)體(tǐ)式的電主軸,利用一(yī)國産變頻器(qì)進行驅動。運動進給系統由三台伺服電機組成。其中一(yī)台用于X軸進給,一(yī)台用于Y軸進給,一(yī)台用于Z軸進給。其中X,Y軸運動進給系統由滾珠絲杆,彈性聯軸器(qì),線性導軌,伺服電機等組成,伺服電機選用750W伺服産品。Z軸運動進給系統也(yě)由滾珠絲杆,彈性聯軸器(qì),線性導軌,伺服電機等組成,伺服電機選用400W伺服電機,帶抱閘系列。
雕銑機計息設計采用超寬的立柱和橫梁,它有極好(hǎo)(hǎo)的對稱性和極佳的剛性,移動部分(fēn)則加寬了(le)導軌和導軌之間(jiān)的距離,以克服不良力矩的問題。這(zhè)是高速切削的首選設備。因為(wèi)這(zhè)種結構基本上(shàng)可以保證雕銑機的非移動部分(fēn)的剛性盡可能(néng)的好(hǎo)(hǎo),而移動部分(fēn)在保持靈活的同時(shí),也(yě)會保持較好(hǎo)(hǎo)的剛性。而且這(zhè)還有利于在不影響機械系統剛度的同時(shí),盡量減小機械轉動慣量。較小的機械轉動慣量比可以保證伺服系統有很高的響應頻率。而雕銑機對伺服性能(néng)的要求就(jiù)是要很高的響應頻率,很高的系統剛性,良好(hǎo)(hǎo)的低(dī)速特性。
二、伺服調試過程
根據雕銑機行業要求伺服響應頻率高、系統剛性強、低(dī)速特性好(hǎo)(hǎo)的特點,參照多個(gè)類似行業的調試經驗,部分(fēn)調節參數如(rú)下(xià):
Pn-5=200(位置比例增益)
Pn-6=40(位置前饋)
Pn-7=50(位置前饋低(dī)通濾波器(qì)截止頻率)
Pn-17=150(速度比例增益)
Pn-18=35(速度積分(fēn)時(shí)間(jiān)常數)
Pn-19=250(速度檢測低(dī)通濾波器(qì))