我國3C行業目前機器(qì)人(rén)密度僅為(wèi)11台萬員(yuán)工
近幾年來(lái)，3C智造電子(zǐ)行業以迅雷不及掩耳之勢迅速成為(wèi)機器(qì)人(rén)行業争搶的香饽饽，這(zhè)一(yī)市(shì)場(chǎng)不僅引來(lái)國外企業的周密布防，而且也(yě)讓國内衆多企業有了(le)新(xīn)的機會。據了(le)解，未來(lái)三年全球3C市(shì)場(chǎng)将保持15%左右增速，到2017年3C市(shì)場(chǎng)機器(qì)人(rén)将達到上(shàng)萬億級别市(shì)場(chǎng)規模。中國集中了(le)全球70%的3C産品産能(néng)，但(dàn)是如(rú)今此領域的自動化(huà)程度仍較低(dī)。國内3C行業目前機器(qì)人(rén)密度僅為(wèi)11台/萬員(yuán)工，而日韓國家的機器(qì)人(rén)密度早已超過1200台/萬員(yuán)工。中國作(zuò)為(wèi)制造業大國，3C行業是最重要的支柱産業之一(yī)，其中東莞、深圳等更是3C行業的集中地，産業鏈齊全，無疑成為(wèi)了(le)機器(qì)人(rén)應用項目的重點市(shì)場(chǎng)。
我國3C行業目前機器(qì)人(rén)密度僅為(wèi)11台/萬員(yuán)工
手機行業的自動化(huà)演進
以通訊行業為(wèi)例，2016年我國生(shēng)産手機21億部，同比增長13.6%，其中智能(néng)手機15億部，增長9.9%，占全部手機産量比重為(wèi)74.7%。快(kuài)速增長的手機行業在一(yī)定程度上(shàng)也(yě)推動了(le)裝備技術的技術升級。目前我國手機産業的自動化(huà)需求主要在部件加工，如(rú)玻璃面闆、手機殼、PCB等功能(néng)性元件的制造；裝配和檢測；部件貼标、整機貼标等方面。現(xiàn)狀是部件自動加工都是小部分(fēn)自動化(huà)，大部分(fēn)全人(rén)工。于全球而言，我國在手機領域的機器(qì)人(rén)應用還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
手機生(shēng)産分(fēn)為(wèi)貼片、測試、組裝3大環節，共80多道工序。每一(yī)道工序對于生(shēng)産環境要求都很高，所以車間(jiān)有溫濕度、靜電防護等設備。以深圳為(wèi)例，其電子(zǐ)制造公司每日産能(néng)以百萬計算(suàn)，這(zhè)就(jiù)有引入機器(qì)人(rén)的基礎。而包括一(yī)些(xiē)手機外殼、玻璃、蓋闆在内的零部件制造技術，其工藝和設備都相當成熟，有很高的自動化(huà)發展的可能(néng)性和可操作(zuò)性。整體(tǐ)而言，目前在整個(gè)電子(zǐ)産品的組裝環節自動化(huà)程度很低(dī)，自動化(huà)目前還停留在單站(zhàn)階段。
PCB闆的自動化(huà)生(shēng)産
3C行業，PCB闆的自動化(huà)生(shēng)産是較為(wèi)典型的細分(fēn)領域，也(yě)是目前機器(qì)人(rén)企業關(guān)注度較高的一(yī)個(gè)領域。PCB闆生(shēng)産主要可以分(fēn)成四大環節：1、PCB闆生(shēng)産組裝；2、拼裝；3、檢測；4、包裝出貨。這(zhè)四個(gè)環節自動化(huà)都不是很成熟，但(dàn)是表現(xiàn)較好(hǎo)(hǎo)的是PCB闆組裝和檢測這(zhè)兩方面。原因是3C生(shēng)産線變化(huà)太快(kuài)。有的時(shí)候一(yī)天的時(shí)間(jiān)内生(shēng)産線需要換幾種産品。機器(qì)人(rén)雖然柔性高，但(dàn)是針對不同的生(shēng)産線依然是需要重新(xīn)設定的。針對這(zhè)個(gè)問題，其實很多公司已經在探索解決方案并取得了(le)不錯的效果。簡單說(shuō)就(jiù)是用小型機器(qì)人(rén)，做柔性可移動操作(zuò)單元。機器(qì)人(rén)作(zuò)為(wèi)操作(zuò)單元的一(yī)個(gè)零件，根據不同的工藝，隻需要把單元換成人(rén)工或者其他操作(zuò)單元就(jiù)可以了(le)。當然，其工藝精進也(yě)需要時(shí)間(jiān)積累。
PCB闆生(shēng)産環節機器(qì)人(rén)的主要工作(zuò)是分(fēn)揀搬運和插件。PCB闆不能(néng)像金(jīn)屬零件那樣随便夾取，就(jiù)算(suàn)PCB闆水平放(fàng)置，也(yě)很難用四軸SCARA機器(qì)人(rén)做平面搬運，所以大部分(fēn)案例都是使用六軸機器(qì)人(rén)。六軸機器(qì)人(rén)價格又比較貴，所以這(zhè)部分(fēn)工作(zuò)其實會讓終端用戶覺得殺雞用牛刀，所以不是很普遍。
PCB闆生(shēng)産環節的另一(yī)個(gè)操作(zuò)是插件。精度是其考慮的重要問題。此外，工藝變化(huà)太快(kuài)，一(yī)個(gè)闆上(shàng)至少也(yě)要二十幾種件要插，這(zhè)個(gè)機器(qì)人(rén)的動作(zuò)設定都是很複雜的，萬一(yī)生(shēng)産一(yī)上(shàng)午下(xià)午換另一(yī)個(gè)工件，那麽工廠負責編程序的工程師要吐血了(le)。裝配環節PCB闆插件環節遭遇同樣的問題，與此同時(shí)，很多3C涉及有角度裝配。針對平面的SCARA機器(qì)人(rén)無法很好(hǎo)(hǎo)的應用到環節上(shàng)，必須要使用六軸才可以，但(dàn)是六軸機器(qì)人(rén)貴，雖然3C生(shēng)産企業都很有錢(qián)，但(dàn)是成批量地改換機器(qì)人(rén)，整條線下(xià)來(lái)成本也(yě)挺吃不消的。
市(shì)場(chǎng)機遇與挑戰
競争的變化(huà)促使3C電子(zǐ)廠商(shāng)生(shēng)産效率的革新(xīn)，以便快(kuài)速的響應市(shì)場(chǎng)變化(huà)以及産品更新(xīn)，更高效能(néng)的生(shēng)産制造能(néng)力，更高品質的産品管理(lǐ)質量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成為(wèi)3C電子(zǐ)生(shēng)産企業的發展方向，而工業機器(qì)人(rén)的特點正迎合這(zhè)一(yī)發展方向和制造趨勢：高精度、高柔性、高精度。超過1.2萬多億元産值的3C産業會成為(wèi)中國工業機器(qì)人(rén)發展的強大支撐，3C領域将是工業機器(qì)人(rén)發展的一(yī)個(gè)新(xīn)機會、新(xīn)市(shì)場(chǎng)。
随着3C電子(zǐ)産業的崛起，衆多知名機器(qì)人(rén)企業紛紛涉足、加碼3C行業市(shì)場(chǎng)，一(yī)類是核心零部件、機器(qì)人(rén)人(rén)本體(tǐ)産品制造商(shāng)，另外一(yī)種是系統集成商(shāng)方式，對工廠進行“交鑰匙”改造。然而，不同于其他行業，3C電子(zǐ)産業本身(shēn)的特性決定了(le)其自動化(huà)應用的難度和過程。3C及手機行業目前最關(guān)鍵的問題不是趕着風(fēng)上(shàng)機器(qì)人(rén)，如(rú)果沒有系統的支持，自動化(huà)無法滿足大規模生(shēng)産需求，單純去采購(gòu)機器(qì)人(rén)意義不大。目前機器(qì)人(rén)廠商(shāng)與需求方缺乏交流和溝通，了(le)解機器(qì)人(rén)的不了(le)解生(shēng)産，懂生(shēng)産的不懂機器(qì)人(rén)，整個(gè)系統的設計要基于不同工廠定義軟體(tǐ)的架構。所以，關(guān)鍵不是上(shàng)馬機器(qì)人(rén)，而是背後支撐工廠開放(fàng)運作(zuò)的整個(gè)體(tǐ)系的柔性部分(fēn)。
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