淺析我國農(nóng)用機器(qì)人(rén)與國外同類産品的差距
近年來(lái)，我國不斷加快(kuài)推動農(nóng)業機械化(huà)的步伐，緻力提升現(xiàn)代農(nóng)業水平，以縮小與發達國家在農(nóng)業現(xiàn)代化(huà)方面的差距。随着農(nóng)業機械化(huà)的快(kuài)速發展，用于農(nóng)業生(shēng)産的特種機器(qì)人(rén)得以問世，并逐漸成為(wèi)農(nóng)業技術裝備研發的重要内容。農(nóng)用機器(qì)人(rén)的出現(xiàn)和應用，改變了(le)傳統的農(nóng)業勞動方式，促進了(le)現(xiàn)代農(nóng)業的發展。
國内農(nóng)用機器(qì)人(rén)處于起步階段
20世紀80年代開始，發達國家根據本國實際，紛紛開始農(nóng)業機器(qì)人(rén)的研發，并相繼研制出了(le)嫁接機器(qì)人(rén)、扡插機器(qì)人(rén)、移栽機器(qì)人(rén)和采摘機器(qì)人(rén)等多種農(nóng)業生(shēng)産機器(qì)人(rén)。農(nóng)用機器(qì)人(rén)技術的發展有效促進了(le)發達國家農(nóng)業生(shēng)産過程的自動化(huà)、智能(néng)化(huà)和精準化(huà)發展。
進入21世紀以來(lái)，農(nóng)業勞動力不斷向其他産業轉移，農(nóng)業勞動力結構性短缺和日趨老齡化(huà)漸已成為(wèi)全球性問題。設施農(nóng)業、精确農(nóng)業和高新(xīn)技術的快(kuài)速發展，特别是人(rén)工作(zuò)業成本的不斷攀升，為(wèi)農(nóng)業機器(qì)人(rén)的進一(yī)步發展提供了(le)新(xīn)的動力和可能(néng)。
但(dàn)與發達國家相比，農(nóng)用機器(qì)人(rén)在中國無論是研發還是應用還處于起步階段，具體(tǐ)表現(xiàn)在投資少、發展慢(màn)、技術差距大等方面。20世紀90年代中期，國内才開始了(le)農(nóng)業機器(qì)人(rén)技術的研發。直到工業化(huà)、城鎮化(huà)和現(xiàn)代化(huà)的快(kuài)速發展，農(nóng)用機器(qì)人(rén)的研發範圍才逐步擴大。目前在耕耘機器(qì)人(rén)、除草機器(qì)人(rén)、施肥機器(qì)人(rén)、噴藥機器(qì)人(rén)、蔬菜嫁接機器(qì)人(rén)、收割機器(qì)人(rén)、采摘機器(qì)人(rén)等方面均有研發。
盡管中國機器(qì)人(rén)技術與發達國家相比差距明顯，農(nóng)用機器(qì)人(rén)差距更大。但(dàn)随着中國科技和經濟的快(kuài)速發展，尤其是國家不斷加大農(nóng)業機械化(huà)發展扶持力度，中國農(nóng)機化(huà)事(shì)業進入了(le)前所未有的良好(hǎo)(hǎo)發展時(shí)期，也(yě)為(wèi)農(nóng)用機器(qì)人(rén)提供了(le)良好(hǎo)(hǎo)發展機遇，農(nóng)用機器(qì)人(rén)技術的先進性和先導性決定了(le)其必将成為(wèi)未來(lái)我國農(nóng)業技術裝備研發的重要内容之一(yī)。
我國農(nóng)用機器(qì)人(rén)未來(lái)發展趨勢
應用農(nóng)業機器(qì)人(rén)，提高資源利用率和農(nóng)業産出率，提高經濟效益是現(xiàn)代農(nóng)業發展的必然趨勢。将一(yī)些(xiē)農(nóng)業機器(qì)人(rén)作(zuò)業于田間(jiān)，将會極大提高勞動生(shēng)産率，能(néng)夠合理(lǐ)的利用勞動力資源。
目前研究人(rén)員(yuán)主要研究兩個(gè)方面，一(yī)是行走系列農(nóng)業機器(qì)人(rén)，其導航系統能(néng)知道機器(qì)人(rén)進行路(lù)徑規劃和避障、探測定位和控制系統穩定性；二是機械手系列機器(qì)人(rén)，由于生(shēng)長環境不同，形狀也(yě)不同，所以開發機器(qì)人(rén)不僅要考慮作(zuò)業對象的基本特性和力學特性，甚至連化(huà)學特性、生(shēng)理(lǐ)特性也(yě)該考慮。
總體(tǐ)來(lái)說(shuō)，在未來(lái)較長一(yī)段時(shí)期内，農(nóng)用機器(qì)人(rén)大緻有以下(xià)三個(gè)發展趨勢，即實現(xiàn)最佳作(zuò)業方法、結構更加簡單價格更為(wèi)合理(lǐ)、用途日益廣泛。
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