我國各領域機器(qì)人(rén)技術特征解讀
目前，我國工業機器(qì)人(rén)研發仍以突破機器(qì)人(rén)關(guān)鍵核心技術為(wèi)首要目标，政産學研用通力配合，初步實現(xiàn)了(le)控制器(qì)的國産化(huà)。服務(wù)機器(qì)人(rén)的智能(néng)水平快(kuài)速提升，已與國際第一(yī)梯隊實現(xiàn)并跑。特種機器(qì)人(rén)主要依靠國家扶持，研究實力基本能(néng)夠達到國際先進水平。
（一(yī)）工業機器(qì)人(rén)：國産化(huà)進程再度提速，應用領域向更多細分(fēn)行業快(kuài)速拓展
國産工業機器(qì)人(rén)正逐步獲得市(shì)場(chǎng)認可。目前，我國已将突破機器(qì)人(rén)關(guān)鍵核心技術作(zuò)為(wèi)科技發展重要戰略，國内廠商(shāng)攻克了(le)減速機、伺服控制、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件領域的部分(fēn)難題，核心零部件國産化(huà)的趨勢逐漸顯現(xiàn)。與此同時(shí)，國産工業機器(qì)人(rén)在市(shì)場(chǎng)總銷量中的比重穩步提高。國産控制器(qì)等核心零部件在國産工業機器(qì)人(rén)中的使用也(yě)進一(yī)步增加，智能(néng)控制和應用系統的自主研發水平持續進步，制造工藝的自主設計能(néng)力不斷提升。
快(kuài)速拓展至塑料、橡膠、食品等細分(fēn)行業。繼汽車和電子(zǐ)之後，五金(jīn)衛浴、家具家電也(yě)成為(wèi)了(le)國内工業機器(qì)人(rén)的主要應用領域。同時(shí)，随着近年來(lái)國家對環保和民(mín)生(shēng)問題的高度重視(shì)，作(zuò)為(wèi)實現(xiàn)自動化(huà)、綠(lǜ)色化(huà)生(shēng)産的重要工具，機器(qì)人(rén)在塑料、橡膠等高污染行業，以及與民(mín)生(shēng)相關(guān)的食品、飲料和制藥等行業的應用範圍不斷擴大，應用規模顯著提升，對進一(yī)步降低(dī)環境污染，保障食品藥品安全發揮了(le)重大作(zuò)用。
（二）服務(wù)機器(qì)人(rén)：智能(néng)技術比肩歐美，初創企業大量湧現(xiàn)
智能(néng)機器(qì)人(rén)技術與國際領先水平實現(xiàn)并跑。我國在人(rén)工智能(néng)領域技術創新(xīn)不斷加快(kuài)，中國專利申請數量與美國處于同等數量級，特别是計算(suàn)機視(shì)覺和智能(néng)語音(yīn)等應用層專利數量快(kuài)速增長，催生(shēng)出一(yī)批創新(xīn)創業型企業。與此同時(shí)，我國在多模态人(rén)機交互技術、仿生(shēng)材料與結構、模塊化(huà)自重構技術等方面也(yě)取得了(le)一(yī)定進展，進一(yī)步提升了(le)我國在智能(néng)機器(qì)人(rén)領域的技術水平。
新(xīn)興應用場(chǎng)景和應用模式拉動産業快(kuài)速發展。我國已在醫(yī)療、教育、烹饪等機器(qì)人(rén)的應用領域開展了(le)廣泛的研究，随着機器(qì)人(rén)技術水平進一(yī)步提升，市(shì)場(chǎng)對服務(wù)機器(qì)人(rén)的需求快(kuài)速擴大，應用場(chǎng)景不斷拓展，應用模式不斷豐富。如(rú)沈陽新(xīn)松與國内知名醫(yī)院合作(zuò)，共同研發出國内首台應用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機器(qì)人(rén)，大大提高了(le)手術的精準度。與此同時(shí)，一(yī)些(xiē)優秀的平台型企業如(rú)雲知聲、出門問問、思必馳等為(wèi)機器(qì)人(rén)公司提供使能(néng)技術，使得智能(néng)語音(yīn)迅速得以普及，從而拉動産業的高速成長。
（三）特種機器(qì)人(rén)：部分(fēn)關(guān)鍵核心技術取得突破，無人(rén)機、水下(xià)機器(qì)人(rén)等領域形成規模化(huà)産品
國家扶持帶動特種機器(qì)人(rén)技術水平不斷進步。我國政府高度重視(shì)特種機器(qì)人(rén)技術研究與開發，并通過863計劃、特殊服役環境下(xià)作(zuò)業機器(qì)人(rén)關(guān)鍵技術主題項目及深海關(guān)鍵技術與裝備等重點專項予以支持。目前，在反恐排爆及深海探索領域部分(fēn)關(guān)鍵核心技術已取得突破，例如(rú)室内定位技術、高精度定位導航與避障技術，汽車底盤危險物品快(kuài)速識别技術已初步應用于反恐排爆機器(qì)人(rén)。與此同時(shí)，我國先後攻克了(le)钛合金(jīn)載人(rén)艙球殼制造、大深度浮力材料制備、深海推進器(qì)等多項核心技術，使我國在深海核心裝備國産化(huà)方面取得了(le)顯著進步。特種無人(rén)機、水下(xià)機器(qì)人(rén)等研制水平全球領先。目前，在特種機器(qì)人(rén)領域，我國已初步形成了(le)特種無人(rén)機、水下(xià)機器(qì)人(rén)、搜救/排爆機器(qì)人(rén)等系列産品，并在一(yī)些(xiē)領域形成優勢。例如(rú)，中國電子(zǐ)科技集團公司研究開發了(le)固定翼無人(rén)機智能(néng)集群系統，成功完成119架固定翼無人(rén)機集群飛行試驗。我國中車時(shí)代電氣公司研制出世界上(shàng)最大噸位深水挖溝犁，填補了(le)我國深海機器(qì)人(rén)裝備制造領域空白；新(xīn)一(yī)代遠(yuǎn)洋綜合科考船“科學”号搭載的纜控式遙控無人(rén)潛水器(qì)“發現(xiàn)”号與自治式水下(xià)機器(qì)人(rén)“探索”号在南(nán)海北部實現(xiàn)首次深海交會拍攝。
我國領軍企業
近年來(lái)，我國機器(qì)人(rén)行業發展勢頭較為(wèi)良好(hǎo)(hǎo)，傳統機器(qì)人(rén)用戶企業紛紛通過自主研發、投資并購(gòu)等手段介入機器(qì)人(rén)行業，并通過綜合應用人(rén)工智能(néng)等技術打造智能(néng)服務(wù)機器(qì)人(rén)。
（一(yī)）工業機器(qì)人(rén)：用戶企業向上(shàng)遊延伸，投資與研發雙輪驅動
當前，傳統制造企業在提高企業自動化(huà)、智能(néng)化(huà)水平的過程中，已形成以資本為(wèi)紐帶快(kuài)速布局和以創新(xīn)為(wèi)核心自主研發兩種模式。例如(rú)，美的集團通過收購(gòu)庫卡公司迅速布局機器(qì)人(rén)領域的中遊總裝環節。格力集團将機器(qì)人(rén)定位為(wèi)未來(lái)轉型重要方向，已在工業機器(qì)人(rén)、智能(néng)AGV、注塑機械手等10多個(gè)領域進行投入。與此同時(shí)，賽佰特采用“産學研用相結合”的企業發展模式，針對不同行業需求，開發了(le)CBT-90、CBT-200等型号的碼垛機器(qì)人(rén)，廣泛應用于飼料、化(huà)工、食品、飲料、建材等領域。
（二）服務(wù)機器(qì)人(rén)：吸引資本市(shì)場(chǎng)高度關(guān)注，企業加速推出革新(xīn)産品
創新(xīn)企業成為(wèi)投資機構關(guān)注的焦點。服務(wù)機器(qì)人(rén)産業的競合格局尚未穩定成型，面臨良好(hǎo)(hǎo)市(shì)場(chǎng)發展契機，具有高頻需求的智能(néng)服務(wù)機器(qì)人(rén)成為(wèi)主要投資方向，投資較為(wèi)活躍。
智能(néng)服務(wù)機器(qì)人(rén)成為(wèi)新(xīn)興增長點。近年來(lái)，人(rén)工智能(néng)技術的發展和突破使服務(wù)機器(qì)人(rén)的使用體(tǐ)驗進一(yī)步提升，語音(yīn)交互、人(rén)臉識别、自動定位導航等人(rén)工智能(néng)技術與傳統産品的融合不斷深化(huà)，創新(xīn)型産品不斷推出，如(rú)靈隆科技、阿裏巴巴相繼推出智能(néng)音(yīn)箱，酷哇機器(qì)人(rén)發布智能(néng)行李箱，小i機器(qì)人(rén)打造智能(néng)交互機器(qì)人(rén)等。目前，智能(néng)服務(wù)機器(qì)人(rén)正快(kuài)速向家庭、社區等場(chǎng)景滲透，為(wèi)服務(wù)機器(qì)人(rén)産業的發展注入了(le)新(xīn)的活力。
（三）特種機器(qì)人(rén)：多領域實現(xiàn)行業領先，龍頭企業着手布局無人(rén)機生(shēng)态系統
以自主研發為(wèi)核心實現(xiàn)多點突破。近年來(lái)，我國機器(qì)人(rén)企業及研究院所不斷加大對特種機器(qì)人(rén)的研發力度，并以水下(xià)機器(qì)人(rén)、反恐排爆機器(qì)人(rén)、礦山機器(qì)人(rén)等為(wèi)切入點，研制出一(yī)批掌握自主知識産權新(xīn)型産品，達到國際領先水平。例如(rú)，浙江大學研發的高性能(néng)軟體(tǐ)仿生(shēng)機器(qì)魚突破性地實現(xiàn)了(le)快(kuài)速機動和長時(shí)續航，最大運動速度達到6cm/s，續航時(shí)間(jiān)突破3小時(shí)。
參考資料：
http://www.eqingxi.com/user/invite.php?user=sinyet
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