自動碼垛機器(qì)人(rén)的特點及結構

随着電子(zǐ)商(shāng)務(wù)的普及，物流、食品等相關(guān)行業的不斷發展，自動機器(qì)人(rén)碼垛機發揮着越來(lái)越重要的作(zuò)用，它不僅可以準确、高效地完成碼垛作(zuò)業，而且可以降低(dī)工人(rén)的勞動強度，提高生(shēng)産效率。上(shàng)海宗義小編将為(wèi)您分(fēn)享關(guān)于自動機器(qì)人(rén)碼垛機的結構特點。

自動機器(qì)人(rén)碼垛機由安裝架、機器(qì)人(rén)定位系統、伺服驅動系統、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等組成，碼垛機定位系統是整台設備的核心，為(wèi)日本安川公司産品，運動速度快(kuài)，而重複精度比較高，X,Y,Z三坐标均選擇為(wèi)同步齒形帶傳動，單坐标重複定位精度為(wèi)0.1mm，最快(kuài)直線運動速度：1000mm/s。其中X坐标軸為(wèi)單根長度為(wèi)3000mm，跨度為(wèi)1935mm的定位系統，由同步傳輸器(qì)保證兩根定位系統運動的同步，由一(yī)台1500W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。 

Y軸選用雙定位系統，之所以選者如(rú)此大截面的定位單元，主要是因為(wèi)Y軸為(wèi)雙端支撐，中間(jiān)懸空結構，如(rú)果選擇的截面不夠，将不能(néng)保證機器(qì)人(rén)運動的平穩性，機器(qì)人(rén)在高速運動時(shí)将發生(shēng)振顫。兩根定位單元并排使用，将Z軸夾在中間(jiān)，能(néng)夠很好(hǎo)(hǎo)的平衡負載，這(zhè)種安裝方式具有非常好(hǎo)(hǎo)的穩定性。兩根定位系統由一(yī)台1000W伺服電機驅動，出于驅動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。 

Z軸定位系統牢固穩定。該産品一(yī)般滑塊固定而整體(tǐ)作(zuò)上(shàng)下(xià)運動。該伺服電機因需要将物體(tǐ)快(kuài)速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。實際應用中我們選擇了(le)一(yī)台2000W帶抱閘的伺服電機，配有高精度行星齒輪減速機。    

A軸為(wèi)旋轉軸。 

随着數字化(huà)技術和機器(qì)人(rén)技術的發展。機器(qì)人(rén)己演變成一(yī)種智能(néng)化(huà)的設備，出現(xiàn)具有自主性、智能(néng)性、移動性、作(zuò)業性特點的智能(néng)機器(qì)人(rén)。智能(néng)機器(qì)人(rén)技術已能(néng)滿足飛機裝配的需求，作(zuò)為(wèi)一(yī)種靈巧、高柔性和較低(dī)成本的自動化(huà)裝備，可克服傳統數控機床的不足。未來(lái)機器(qì)人(rén)碼垛機将不斷提升，也(yě)定能(néng)被更多行業領域所應用。