全自動大包裝機器(qì)人(rén)碼垛機在工業方面的應用

在現(xiàn)代工業中,生(shēng)産過程中的自動化(huà)已成為(wèi)突出的主題.各行各業的自動化(huà)水平越來(lái)越高,現(xiàn)代化(huà)加工車間(jiān),常配有機器(qì)人(rén)碼垛機,以提高生(shēng)産效率,完成工人(rén)難以完成的或者危險的工作(zuò).下(xià)面由小編為(wèi)您具體(tǐ)說(shuō)明機器(qì)人(rén)碼垛機在工業方面的應用.

一(yī)、在實現(xiàn)單機自動化(huà)方面

各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能(néng),單仍需人(rén)工上(shàng)下(xià)料;裝上(shàng)碼垛機械手,可實現(xiàn)全自動化(huà)生(shēng)産,一(yī)人(rén)看管多台機床.目前,碼垛機械手在這(zhè)方面應用很多,如(rú)上(shàng)海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機械手,大連第二車床廠的自動循環液壓仿行車床機械手,沈陽第三機床廠的Y38滾齒機械手,青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等.由于這(zhè)方面的使用已有成功的經驗,國内一(yī)些(xiē)機床廠已在這(zhè)類産品出廠是就(jiù)附上(shàng)機械手,或為(wèi)用戶安裝機械手提供條件.

二、建造旋轉零件自動線

一(yī)般都采用碼垛機械手在機床之間(jiān)傳遞零件.國内這(zhè)類生(shēng)産線很多,如(rú)沈陽永泵廠的深井泵軸承體(tǐ)加工自動線(環類),大連電機廠的4号和5号電動機加工自動線(軸類),上(shàng)海拖拉機廠的齒坯自動線(盤類)等.

加工箱體(tǐ)類零件的組合機床自動線,一(yī)般采用随行夾具傳送工件,也(yě)有采用機械手的,如(rú)上(shàng)海動力機廠的氣蓋加工自動線轉位機械手

三、鑄、鍛、焊熱處理(lǐ)等熱加工方面

模鍛方面,國内大批量生(shēng)産的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉底爐,用兩隻機械手成一(yī)定角度布置早爐前,實現(xiàn)進出料自動化(huà).

碼垛機器(qì)人(rén)設備的幾種苛刻應用選擇

對于随機貨盤來(lái)說(shuō)，碼垛機器(qì)人(rén)是唯一(yī)的選擇。盡管如(rú)此，機器(qì)人(rén)裝載也(yě)面臨比較多的問題，如(rú)果要以較高的速度進行生(shēng)産，将更加困難重重。

碼垛機器(qì)人(rén)用來(lái)建造随機貨盤時(shí)，它将成為(wèi)倉庫管理(lǐ)系統（WMS）的前段，與倉庫軟件一(yī)起協調工作(zuò)，來(lái)生(shēng)産混合貨盤。精密的軟件能(néng)夠滿足對立即可上(shàng)架貨盤的需求（要求産品碼垛好(hǎo)(hǎo)後，部分(fēn)或者全部一(yī)次包裝容器(qì)的标簽都必須是朝外的）。

機器(qì)人(rén)碼垛設備還是另外一(yī)個(gè)苛刻應用的選擇：冷凍倉庫内碼垛。在冰凍環境下(xià)，自動化(huà)的随機存取式碼垛機并不是正确選擇，因為(wèi)大多數自動化(huà)随機存取碼垛機都使用在冷庫裏會結冰的壓縮空氣管。而與自動化(huà)碼垛機相比，碼垛機器(qì)人(rén)的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間(jiān)十分(fēn)寶貴，因此這(zhè)點顯得尤為(wèi)重要。

考慮采用碼垛機器(qì)人(rén)的重要問題就(jiù)是機器(qì)人(rén)怎樣抓住一(yī)個(gè)産品。真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。優點是價格便宜，易于操作(zuò)，能(néng)夠有效裝載大部分(fēn)負載物，不适合一(yī)些(xiē)特定的應用。翻蓋式抓手主要針對的是内容物為(wèi)液體(tǐ)的軟包裝，或者表面不平整的包裝等。袋子(zǐ)式抓手，這(zhè)是翻蓋式和叉子(zǐ)式抓手的混合體(tǐ)，它的叉子(zǐ)部分(fēn)能(néng)包裹住包裝的底部和兩邊。

機器(qì)人(rén)碼垛機的使用細節

機器(qì)人(rén)碼垛機是一(yī)種在現(xiàn)代物流運輸中應用較為(wèi)廣泛地搬運機械,在使用碼垛機器(qì)人(rén)時(shí),有很多碼垛機器(qì)人(rén)的使用細節需要我們注意,下(xià)面由小編為(wèi)您詳細介紹碼垛機器(qì)人(rén)的使用細節:

1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器(qì)人(rén)時(shí),絕對不能(néng)人(rén)工支撐碼垛機器(qì)人(rén)控制箱;

2.搬運中永遠(yuǎn)不要趴在碼垛機器(qì)人(rén)上(shàng)或站(zhàn)在提起的碼垛機器(qì)人(rén)下(xià)方;

3.在安裝進行前,請斷開控制器(qì)電源及元電源.設置一(yī)個(gè)"檢查及維護中"的醒目标志牌,将元電源開關(guān)鎖住或挂上(shàng)标志以防有人(rén)意外的打開電源;

4.在轉動碼垛機器(qì)人(rén)前,先确認安裝及其他是否有異常情況,以确保安全,然後打開馬達電源拉開關(guān)并将碼垛機器(qì)人(rén)調到合适的姿态;

5.不要不小心靠近碼垛機器(qì)人(rén)和外部裝置,以免被夾住手指;

6.姿态調整完畢後,再斷開控制器(qì)電源及元電源;

7.設置一(yī)個(gè)"檢查及維護中"的醒目标志牌,将元電源開關(guān)鎖住,或挂上(shàng)标識,然後開始工作(zuò)。

在現(xiàn)代工業中,生(shēng)産過程中的自動化(huà)已成為(wèi)突出的主題.各行各業的自動化(huà)水平越來(lái)越高,現(xiàn)代化(huà)加工車間(jiān),常配有機器(qì)人(rén)碼垛機,以提高生(shēng)産效率,完成工人(rén)難以完成的或者危險的工作(zuò).下(xià)面由小編為(wèi)您具體(tǐ)說(shuō)明機器(qì)人(rén)碼垛機在工業方面的應用.

一(yī)、在實現(xiàn)單機自動化(huà)方面

各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能(néng),單仍需人(rén)工上(shàng)下(xià)料;裝上(shàng)碼垛機械手,可實現(xiàn)全自動化(huà)生(shēng)産,一(yī)人(rén)看管多台機床.目前,碼垛機械手在這(zhè)方面應用很多,如(rú)上(shàng)海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機械手,大連第二車床廠的自動循環液壓仿行車床機械手,沈陽第三機床廠的Y38滾齒機械手,青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等.由于這(zhè)方面的使用已有成功的經驗,國内一(yī)些(xiē)機床廠已在這(zhè)類産品出廠是就(jiù)附上(shàng)機械手,或為(wèi)用戶安裝機械手提供條件.

二、建造旋轉零件自動線

一(yī)般都采用碼垛機械手在機床之間(jiān)傳遞零件.國内這(zhè)類生(shēng)産線很多,如(rú)沈陽永泵廠的深井泵軸承體(tǐ)加工自動線(環類),大連電機廠的4号和5号電動機加工自動線(軸類),上(shàng)海拖拉機廠的齒坯自動線(盤類)等.

加工箱體(tǐ)類零件的組合機床自動線,一(yī)般采用随行夾具傳送工件,也(yě)有采用機械手的,如(rú)上(shàng)海動力機廠的氣蓋加工自動線轉位機械手

三、鑄、鍛、焊熱處理(lǐ)等熱加工方面

模鍛方面,國内大批量生(shēng)産的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉底爐,用兩隻機械手成一(yī)定角度布置早爐前,實現(xiàn)進出料自動化(huà).

碼垛機器(qì)人(rén)設備的幾種苛刻應用選擇

對于随機貨盤來(lái)說(shuō)，碼垛機器(qì)人(rén)是唯一(yī)的選擇。盡管如(rú)此，機器(qì)人(rén)裝載也(yě)面臨比較多的問題，如(rú)果要以較高的速度進行生(shēng)産，将更加困難重重。

碼垛機器(qì)人(rén)用來(lái)建造随機貨盤時(shí)，它将成為(wèi)倉庫管理(lǐ)系統（WMS）的前段，與倉庫軟件一(yī)起協調工作(zuò)，來(lái)生(shēng)産混合貨盤。精密的軟件能(néng)夠滿足對立即可上(shàng)架貨盤的需求（要求産品碼垛好(hǎo)(hǎo)後，部分(fēn)或者全部一(yī)次包裝容器(qì)的标簽都必須是朝外的）。

機器(qì)人(rén)碼垛設備還是另外一(yī)個(gè)苛刻應用的選擇：冷凍倉庫内碼垛。在冰凍環境下(xià)，自動化(huà)的随機存取式碼垛機并不是正确選擇，因為(wèi)大多數自動化(huà)随機存取碼垛機都使用在冷庫裏會結冰的壓縮空氣管。而與自動化(huà)碼垛機相比，碼垛機器(qì)人(rén)的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間(jiān)十分(fēn)寶貴，因此這(zhè)點顯得尤為(wèi)重要。

考慮采用碼垛機器(qì)人(rén)的重要問題就(jiù)是機器(qì)人(rén)怎樣抓住一(yī)個(gè)産品。真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。優點是價格便宜，易于操作(zuò)，能(néng)夠有效裝載大部分(fēn)負載物，不适合一(yī)些(xiē)特定的應用。翻蓋式抓手主要針對的是内容物為(wèi)液體(tǐ)的軟包裝，或者表面不平整的包裝等。袋子(zǐ)式抓手，這(zhè)是翻蓋式和叉子(zǐ)式抓手的混合體(tǐ)，它的叉子(zǐ)部分(fēn)能(néng)包裹住包裝的底部和兩邊。

機器(qì)人(rén)碼垛機的使用細節

機器(qì)人(rén)碼垛機是一(yī)種在現(xiàn)代物流運輸中應用較為(wèi)廣泛地搬運機械,在使用碼垛機器(qì)人(rén)時(shí),有很多碼垛機器(qì)人(rén)的使用細節需要我們注意,下(xià)面由小編為(wèi)您詳細介紹碼垛機器(qì)人(rén)的使用細節:

1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器(qì)人(rén)時(shí),絕對不能(néng)人(rén)工支撐碼垛機器(qì)人(rén)控制箱;

2.搬運中永遠(yuǎn)不要趴在碼垛機器(qì)人(rén)上(shàng)或站(zhàn)在提起的碼垛機器(qì)人(rén)下(xià)方;

3.在安裝進行前,請斷開控制器(qì)電源及元電源.設置一(yī)個(gè)"檢查及維護中"的醒目标志牌,将元電源開關(guān)鎖住或挂上(shàng)标志以防有人(rén)意外的打開電源;

4.在轉動碼垛機器(qì)人(rén)前,先确認安裝及其他是否有異常情況,以确保安全,然後打開馬達電源拉開關(guān)并将碼垛機器(qì)人(rén)調到合适的姿态;

5.不要不小心靠近碼垛機器(qì)人(rén)和外部裝置,以免被夾住手指;

6.姿态調整完畢後,再斷開控制器(qì)電源及元電源;

7.設置一(yī)個(gè)"檢查及維護中"的醒目标志牌,将元電源開關(guān)鎖住,或挂上(shàng)标識,然後開始工作(zuò)。