淺析協作(zuò)機器(qì)人(rén)的三大優勢

協作(zuò)機器(qì)人(rén)是工業機器(qì)人(rén)領域的一(yī)個(gè)熱門研究，預期未來(lái)十年協作(zuò)機器(qì)人(rén)的市(shì)場(chǎng)增幅超過100倍。協作(zuò)機器(qì)人(rén)相較于傳統機器(qì)人(rén)來(lái)說(shuō)有三個(gè)優勢，小編為(wèi)大家具體(tǐ)介紹。

1、安全性

　　傳統工業機器(qì)人(rén)一(yī)直以來(lái)都是高速度自動化(huà)設備的典範，但(dàn)是由于曆史和技術原因，與人(rén)在一(yī)起作(zuò)業的安全性不是機器(qì)人(rén)原始發展的重點，因此在絕大多數工廠中出于安全性考慮，一(yī)般都要使用圍欄把機器(qì)人(rén)和人(rén)員(yuán)進行隔離。 幸好(hǎo)(hǎo)對于大部分(fēn)之前機器(qì)人(rén)所從事(shì)的工作(zuò)來(lái)講，并不需要人(rén)的參與，機器(qì)人(rén)可以獨立完成。

　　但(dàn)是随着人(rén)力成本的上(shàng)升，很多之前很少使用機器(qì)人(rén)的行業也(yě)開始尋求機器(qì)人(rén)自動化(huà)解決方案，例如(rú)3C行業、醫(yī)藥行業以及衆多中小型企業。這(zhè)些(xiē)行業産品種類多、産品體(tǐ)積普遍不大且對操作(zuò)的靈活度和柔性要求很高。因此，如(rú)果采用傳統的安全技術（防護欄、安全區域設計、光幕等傳感器(qì)設備），在生(shēng)産發生(shēng)變動的時(shí)候，調整将變得十分(fēn)困難。

　　目前，國際上(shàng)那些(xiē)知名的機器(qì)人(rén)制造商(shāng)都在協作(zuò)機器(qì)人(rén)系統中集成了(le)全新(xīn)的安全技術，例如(rú)各種力矩限制、3D空間(jiān)掃描、非接觸傳感技術等。這(zhè)大大的降低(dī)了(le)生(shēng)産變化(huà)帶來(lái)的轉換成本，使得這(zhè)些(xiē)需要人(rén)類介入的工作(zuò)能(néng)更好(hǎo)(hǎo)地結合人(rén)類獨特的技巧、能(néng)力，以及機器(qì)人(rén)精确、耐久性等特點。從某種角度上(shàng)來(lái)講，全新(xīn)的安全技術在協作(zuò)機器(qì)人(rén)系統中的集成，不單單隻是設計安全方面的考慮，還關(guān)系到企業的生(shēng)産效率、生(shēng)産靈活性以及成本等問題。

2、易于上(shàng)手

　　傳統工業機器(qì)人(rén)不易使用，隻有經過培訓的專業機器(qì)人(rén)工程師才能(néng)熟練使用機器(qì)人(rén)完成設定、配置、編程以及維護的工作(zuò)，普通工程師很少具備這(zhè)樣的能(néng)力。而協作(zuò)機器(qì)人(rén)将注意力更多的集中在軟件的簡化(huà)和操作(zuò)的簡化(huà)上(shàng)。就(jiù)比如(rú)手機的更新(xīn)換代，我們過去使用的手機都比較笨拙，後來(lái)出現(xiàn)了(le)安卓、蘋果系統等有着智能(néng)化(huà)程度更高、使用更簡單方便的電子(zǐ)産品設備。這(zhè)大大降低(dī)了(le)工業機器(qì)人(rén)操作(zuò)的門檻，尤其是對于很多中小型企業，它們沒有辦法招募很多人(rén)才來(lái)做自動化(huà)解決方案，而協作(zuò)機器(qì)人(rén)會給它們帶來(lái)便捷，普通的工人(rén)通過幾天的訓練，也(yě)可以做許多協作(zuò)機器(qì)人(rén)的部署工作(zuò)。

3、低(dī)成本

　　就(jiù)傳統機器(qì)人(rén)而言，機器(qì)人(rén)自身(shēn)的資本成本僅占系統總成本的30％左右，剩餘的成本主要是機器(qì)人(rén)的部署和使用成本。假設一(yī)台工業機器(qì)人(rén)的購(gòu)入成本為(wèi)100萬，系統集成商(shāng)（System Integrator）的安裝、設定、配置則需額外花費100萬甚至200萬。另外，考慮到傳統機器(qì)人(rén)體(tǐ)積較為(wèi)龐大以及安全性的問題，往往需要使用安全圍欄進行隔離。因此，在整個(gè)産線上(shàng)為(wèi)搭配每一(yī)個(gè)機器(qì)人(rén)生(shēng)産管理(lǐ)所需"圈定"的操作(zuò)環境需要耗費大量的時(shí)間(jiān)與資源，占用大片寶貴的廠房(fáng)面積。

　　得益于協作(zuò)機器(qì)人(rén)制造商(shāng)在核心軟件技術上(shàng)的投入，把傳感器(qì)集成統一(yī)的指令放(fàng)在機器(qì)人(rén)當中，通過統一(yī)的界面和簡單的操作(zuò)，來(lái)替代之前系統集成商(shāng)才能(néng)完成的傳統解決方案，給用戶留下(xià)一(yī)個(gè)簡單易用的産品去部署和使用。因此，使用協作(zuò)機器(qì)人(rén)的大部分(fēn)場(chǎng)合可以做到即插即用。

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