技術創新(xīn)是機器(qì)人(rén)産業發展的重點

現(xiàn)在的機器(qì)人(rén)産業，主要包括工業機器(qì)人(rén)、服務(wù)機器(qì)人(rén)、特種機器(qì)人(rén)等，智能(néng)化(huà)是機器(qì)人(rén)産業後續發展的重點，保持技術創新(xīn)則是産業發展的重點。

工業機器(qì)人(rén)成為(wèi)推動傳統制造業向數字化(huà)、智能(néng)化(huà)改造升級的重要技術。制造業是一(yī)個(gè)國家競争力的重要标志，是國民(mín)經濟實體(tǐ)的重要組成部分(fēn)。2010年，我國的制造業總産值已經超過美國，成為(wèi)世界制造大國，但(dàn)還不是制造強國。因為(wèi)我國制造業的生(shēng)産手段落後，很多工業生(shēng)産仍然是以低(dī)廉勞動力成本為(wèi)主要競争手段的勞動密集型産業發展模式，技術含量和産品附加值較低(dī)。随着我國适齡勞動力人(rén)口數量的下(xià)降和勞動力成本的提高，人(rén)口紅(hóng)利優勢喪失，以低(dī)廉勞動力為(wèi)中心的低(dī)端制造模式面臨嚴峻挑戰。我國必須加速産業結構調整，推動制造業轉型升級，促進從勞動密集型模式向信息化(huà)、自動化(huà)生(shēng)産方式的轉變。目前，我國工業發展已進入升級轉型的關(guān)鍵時(shí)期，要通過産業升級轉型提高我國制造業的技術水平，将我國從一(yī)個(gè)制造大國建設成為(wèi)一(yī)個(gè)制造強國，這(zhè)是關(guān)系到國家生(shēng)死存亡的大事(shì)。 

工業機器(qì)人(rén)作(zuò)為(wèi)高端制造裝備的重要組成部分(fēn)，具有明顯的産業特征，工業機器(qì)人(rén)是制造業實現(xiàn)數字化(huà)、智能(néng)化(huà)和信息化(huà)的重要載體(tǐ)，機器(qì)人(rén)及以其為(wèi)主體(tǐ)的自動化(huà)成套裝備推動着制造業由密集型手工作(zuò)業向信息化(huà)、自動化(huà)方向升級，是提升制造産業發展質量和競争力的重要路(lù)徑，工業機器(qì)人(rén)向數字化(huà)、智能(néng)化(huà)發展必将促進我國第三次工業革命的到來(lái)。 

服務(wù)機器(qì)人(rén)技術是服務(wù)民(mín)生(shēng)科技與老齡化(huà)社會的重要技術保障。我國人(rén)口老齡化(huà)加劇(jù)、殘障人(rén)口衆多、社會服務(wù)水平地域差異明顯，這(zhè)些(xiē)已成為(wèi)制約我國社會和諧發展的突出問題，推動以家政服務(wù)、助老、助殘和醫(yī)療機器(qì)人(rén)等為(wèi)代表的民(mín)生(shēng)科技快(kuài)速發展迫在眉睫。《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006－2020年）》明确将服務(wù)機器(qì)人(rén)作(zuò)為(wèi)未來(lái)優先發展的戰略高技術。2013年我國60歲以上(shàng)老齡人(rén)口數量達到2．02億，老齡化(huà)水平達到14．8％，其中失能(néng)老人(rén)超過4000萬人(rén)，老年撫養比達到21．58％。我國獨有的家庭結構使傳統家庭養老方式面臨嚴峻挑戰，社會養老壓力加大，已成為(wèi)舉國上(shàng)下(xià)關(guān)注的社會問題。同時(shí)，我國殘疾人(rén)總數已達到8296萬，發展康複輔具是幫助殘障人(rén)士回歸社會最有效的手段，是國家社會發展水平的重要标志之一(yī)。 

特種機器(qì)人(rén)技術成為(wèi)國家戰略資源勘探、公共安全與災難救援的不可替代的技術手段，成為(wèi)全面融入國計民(mín)生(shēng)的重要支撐技術。一(yī)方面，我國是世界上(shàng)自然災害最為(wèi)嚴重的國家之一(yī)，僅以地震為(wèi)例，二十世紀發生(shēng)的破壞性地震占全球1／3，2008年汶川地震造成直接經濟損失超8000億元；此外，我國正處于生(shēng)産安全事(shì)故的高發期，屢屢發生(shēng)的重特大事(shì)故更具突發性、災難性和社會危害性，我國每年因各類事(shì)故造成的經濟損失達2000億元以上(shàng)，約占GDP的2％。災後應急處理(lǐ)救援的複雜性和技術性進一(yī)步增強，如(rú)何及時(shí)有效地提高救援效率和減少施救人(rén)員(yuán)的傷亡，對災後應急處理(lǐ)救援技術的發展提出了(le)更高和更緊迫的要求，上(shàng)述情況都使得災難救援機器(qì)人(rén)起着越來(lái)越重要的作(zuò)用。另一(yī)方面，我國社會公共安全面臨更嚴峻的形勢，國内外極端勢力制造的各種恐怖事(shì)件時(shí)有發生(shēng)，爆炸、核、生(shēng)化(huà)成為(wèi)極端分(fēn)子(zǐ)制造事(shì)件和恐怖威脅的常用手段。對上(shàng)述危險物品進行快(kuài)速拆除、安全轉移成為(wèi)一(yī)個(gè)亟待解決的問題，促使反恐防暴機器(qì)人(rén)迅猛發展。 

機器(qì)人(rén),制造業,數字化(huà),智能(néng)化(huà)

在關(guān)乎國家經濟、科技、國防、社會等發展戰略的多項重大科技專項／工程的實施中，機器(qì)人(rén)發揮着不可替代的重要作(zuò)用，引發該領域新(xīn)一(yī)輪的全球競争。在16個(gè)國家科技重大專項中，多數涉及到極端作(zuò)業性能(néng)（重載、高速、高加速度、高精度等）或極端作(zuò)業環境（真空、微重力、高低(dī)溫、核輻射、水下(xià)等），對極端作(zuò)業機器(qì)人(rén)發展提出了(le)新(xīn)的挑戰，如(rú)載人(rén)航天專項中空間(jiān)站(zhàn)機械臂和月(yuè)(yuè)球車、IC專項的高速工件台和晶片傳輸機器(qì)人(rén)、NC專項中的（航空、航天、船舶、汽車）制造機器(qì)人(rén)化(huà)成套工藝裝備、壓水堆及氣冷堆核電站(zhàn)專項中的核電（運行、維護、應急處理(lǐ)等）機器(qì)人(rén)、激光約束核聚變專項中的精密定位和靶操作(zuò)機器(qì)人(rén)等。在其他關(guān)乎國家發展戰略的海洋、極地、新(xīn)能(néng)源等的重大科技發展戰略中，如(rú)海底（油氣、可燃冰、礦産等）資源機器(qì)人(rén)化(huà)開采裝備亟待突破；機器(qì)人(rén)遠(yuǎn)程操作(zuò)技術被列為(wèi)國際磁約束核聚變（ITER）專項的核心技術之一(yī)；南(nán)極全天候機器(qì)人(rén)無人(rén)值守科考站(zhàn)成為(wèi)我國總體(tǐ)技術實力的一(yī)個(gè)綜合展現(xiàn)等，機器(qì)人(rén)技術都有效支撐了(le)國家重大專項／工程的順利實施，發揮着不可替代的作(zuò)用。 

當前，機器(qì)人(rén)技術的發展特點和趨勢是智能(néng)化(huà)以及人(rén)與機器(qì)人(rén)的交互共融。智能(néng)化(huà)是機器(qì)人(rén)發展的第三個(gè)階段，具有感知功能(néng)和自主行為(wèi)控制功能(néng)的機器(qì)人(rén)成為(wèi)發展趨勢，在複雜、未知非結構環境下(xià)的環境感知和認知、自主決策和行為(wèi)控制成為(wèi)智能(néng)機器(qì)人(rén)發展的關(guān)鍵技術。與人(rén)共融是新(xīn)一(yī)代機器(qì)人(rén)的共性特征。傳統工業機器(qì)人(rén)的工作(zuò)空間(jiān)與人(rén)相隔離，采用預編程控制和示教盒交互方式，且無安全保障。新(xīn)一(yī)代機器(qì)人(rén)與人(rén)工作(zuò)在同一(yī)個(gè)自然空間(jiān)内，協調合作(zuò)緊密，需要與人(rén)進行自然交互，從而确保機器(qì)人(rén)工作(zuò)的安全性。 

為(wèi)了(le)實現(xiàn)機器(qì)人(rén)與人(rén)的交互共融，需要解決環境理(lǐ)解、智能(néng)控制、行為(wèi)安全和人(rén)機交互等問題。其中，環境理(lǐ)解問題包括機器(qì)人(rén)對自然、不可預知和複雜動态環境的感知和理(lǐ)解；智能(néng)控制問題就(jiù)是機器(qì)人(rén)在目标及任務(wù)更加多樣化(huà)、操作(zuò)靈活性更高、人(rén)機合作(zuò)程度更深、過程更加複雜多變情況下(xià)的智能(néng)決策與控制；行為(wèi)安全問題包括機器(qì)人(rén)與人(rén)在物理(lǐ)界限消失、緊密接觸、密切配合情況下(xià)确保人(rén)—機—物安全的技術；人(rén)機交互問題包括機器(qì)人(rén)與人(rén)之間(jiān)能(néng)夠相互适應且具有智能(néng)、魯棒、友好(hǎo)(hǎo)、安全等特點的人(rén)機交互技術。

上(shàng)海先予工業自動化(huà)設備有限公司是一(yī)家集非标制定、研發、生(shēng)産、銷售、工程服務(wù)為(wèi)一(yī)體(tǐ)的工業裝備制造企業。公司以自主核心技術和系統集成優勢為(wèi)依托，針對企業用戶在生(shēng)産過程控制中的各種複雜控制要求，采用DCS和PLC等控制系統為(wèi)企業量身(shēn)定制，技術先進、可靠性高、經濟實用的電氣和自動化(huà)控制，生(shēng)産，輸送，包裝、清洗系統，提供完整的非标制定自動化(huà)生(shēng)産解決方案，從而有效為(wèi)企業降低(dī)勞動力成本、提高品質、提升效率。