工業機器(qì)人(rén)的發展及自主創新(xīn)方向

當前，我國已成為(wèi)全球最大的機器(qì)人(rén)消費市(shì)場(chǎng)，越來(lái)越多的企業将機器(qì)人(rén)應用于産品生(shēng)産的各個(gè)環節，“機器(qì)換人(rén)”浪潮不斷掀起。在這(zhè)股浪潮的背後還應注意到，我國工業機器(qì)人(rén)産業還處于成長期，技術水平與國外相比還存在一(yī)定差距，中高端機器(qì)人(rén)在伺服電機、控制器(qì)、減速器(qì)等核心部件方面主要依賴進口。國内企業要想抓住這(zhè)一(yī)市(shì)場(chǎng)機遇，還需加強對關(guān)鍵零部件的技術研發，注重與信息技術、人(rén)工智能(néng)的深度融合，向産業中上(shàng)遊發展，搶占全球機器(qì)人(rén)産業發展的機遇期。

近年來(lái)，工業機器(qì)人(rén)行業發展風(fēng)生(shēng)水起，以谷歌(gē)、英特爾、微軟等為(wèi)代表的一(yī)批美國信息技術企業已悄然布局機器(qì)人(rén)領域，并将引領該産業的新(xīn)一(yī)輪變革。随着智能(néng)制造時(shí)代的來(lái)臨，機器(qì)人(rén)産業将與大數據、物聯網、人(rén)工智能(néng)等衆多先進技術融合發展，成為(wèi)若幹智能(néng)化(huà)服務(wù)平台的一(yī)部分(fēn)，國際機器(qì)人(rén)及智能(néng)裝備産業聯盟首席執行官羅軍将其稱之為(wèi)機器(qì)人(rén)産業2．0時(shí)代。

我國機器(qì)人(rén)産業與信息技術、人(rén)工智能(néng)技術的深度融合即将開始，目前我國已經基本掌握了(le)工業機器(qì)人(rén)的本體(tǐ)設計制造、軟硬件設計、運動學和軌道規劃等技術。如(rú)今，我國已成為(wèi)全球機器(qì)人(rén)行業最大的應用市(shì)場(chǎng)。

盡管我國機器(qì)人(rén)市(shì)場(chǎng)行情一(yī)片大好(hǎo)(hǎo)，但(dàn)大大小小500餘家機器(qì)人(rén)企業生(shēng)産的産品在國内市(shì)場(chǎng)隻有20％的市(shì)場(chǎng)占有率。機器(qì)人(rén)産業的上(shàng)遊是核心零部件，相當于機器(qì)人(rén)的“大腦”，而在該領域，高精度伺服電機、高性能(néng)控制器(qì)、精密減速器(qì)等核心技術基本依賴進口。産業中遊是機器(qì)人(rén)本體(tǐ)，也(yě)就(jiù)是機器(qì)人(rén)的“身(shēn)體(tǐ)”，産業下(xià)遊是系統集成商(shāng)，目前國内95％的企業集中在這(zhè)一(yī)環節上(shàng)。

在上(shàng)述3個(gè)核心技術領域，國内外申請人(rén)提交的專利申請數量持平，但(dàn)在技術發展水平上(shàng)，國内外企業存在的差距較為(wèi)明顯。

“目前，美國在機器(qì)人(rén)技術創新(xīn)方面表現(xiàn)活躍，歐洲和日本是工業機器(qì)人(rén)的主要供應商(shāng)，并已實現(xiàn)傳感器(qì)、控制器(qì)、精密減速器(qì)等核心零部件的完全自主化(huà)。”在諧波減速器(qì)方面，國内已有可替代産品，但(dàn)産品的輸入轉矩、扭轉高度、傳動精度和效率與日本公司的産品存在不小差距，在工業機器(qì)人(rén)上(shàng)的應用也(yě)剛剛起步。在伺服電機領域，我國相關(guān)企業近年來(lái)也(yě)開展了(le)大功率交流永磁同步電機的研發，但(dàn)在動态性能(néng)、開放(fàng)性和可靠性方面還有待進一(yī)步驗證。在機器(qì)人(rén)控制器(qì)方面，國外企業主要在通用多軸運動控制平台基礎上(shàng)進行自主研發，國内企業在控制器(qì)運動控制卡方面也(yě)開發出相對成熟的産品，但(dàn)應用較少。

我國企業已生(shēng)産出部分(fēn)機器(qì)人(rén)的關(guān)鍵元器(qì)件，開發出了(le)弧焊、碼垛、裝配、沖壓、噴漆等工業機器(qì)人(rén)。我國自主研發的控制器(qì)、伺服電機等關(guān)鍵技術，已基本滿足中低(dī)端産業需求，但(dàn)對于芯片加工等精度要求較高的技術領域，國内企業的技術差距較為(wèi)明顯，高端設備市(shì)場(chǎng)多被國外主流機器(qì)人(rén)企業占據。

産業快(kuài)速發展的背後是市(shì)場(chǎng)需求的急劇(jù)增加，當前，我國部分(fēn)沿海地區的制造業，通過實施“機器(qì)換人(rén)”計劃提高産品生(shēng)産效率的做法較為(wèi)普遍。

相關(guān)部門在推廣示範應用的同時(shí)，還應将‘機器(qì)換人(rén)’計劃與培育本土(tǔ)機器(qì)人(rén)産業結合起來(lái)，将機器(qì)人(rén)産業與‘互聯網＋’、智能(néng)制造相結合，盡早布局機器(qì)人(rén)産業2．0時(shí)代。如(rú)今，一(yī)件産品在哪裏生(shēng)産制造并不重要，我國相關(guān)企業要設法進入機器(qì)人(rén)産業的中上(shàng)遊，用互聯網思維開拓中高端市(shì)場(chǎng)，而不僅僅停留在生(shēng)産加工環節。由于在高層次研發人(rén)才和研發實力方面與國外存在一(yī)定差距，我國機器(qì)人(rén)産業的自主創新(xīn)還需與全球頂層設計機構保持合作(zuò)，緊跟國際技術發展步伐。

在國内機器(qì)人(rén)技術的自主研發方面，我國還需加大對關(guān)鍵技術的投入和研發，提高零部件自給率，整合現(xiàn)有研發資源，盡快(kuài)形成一(yī)批技術研發實驗室、工程中心、企業技術中心、整機及關(guān)鍵零部件檢測中心等，同時(shí)，培育自主知識産權品牌，将國内工業機器(qì)人(rén)産業做大做強。

在激烈的市(shì)場(chǎng)競争中，專利是企業技術創新(xīn)的保護傘。國内機器(qì)人(rén)企業需充分(fēn)運用專利信息，明确研發思路(lù)和方向，制定适合企業研發能(néng)力、經營狀況的專利戰略。在加強研發的同時(shí)，國内企業還要注重對競争對手，特别是國外強企的專利分(fēn)析，降低(dī)專利侵權風(fēng)險。

上(shàng)海先予工業自動化(huà)設備有限公司是一(yī)家集非标制定、研發、生(shēng)産、銷售、工程服務(wù)為(wèi)一(yī)體(tǐ)的工業裝備制造企業。公司以自主核心技術和系統集成優勢為(wèi)依托，針對企業用戶在生(shēng)産過程控制中的各種複雜控制要求，采用DCS和PLC等控制系統為(wèi)企業量身(shēn)定制，技術先進、可靠性高、經濟實用的電氣和自動化(huà)控制，生(shēng)産，輸送，包裝、清洗系統，提供完整的非标制定自動化(huà)生(shēng)産解決方案，從而有效為(wèi)企業降低(dī)勞動力成本、提高品質、提升效率。