自動化(huà)機械手使用過程中的注意事(shì)項

使用機械手時(shí)要注意五個(gè)方面

1.機械手要有适當的夾緊力。手部工作(zuò)時(shí)，應具有适當夾緊力，以确保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的己加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2.機械手指有足夠的開閉範圍。工作(zuò)時(shí)，一(yī)個(gè)手指開閉位置以最大變化(huà)量稱為(wèi)開閉範圍。對于回轉型手臂手指開閉範圍，可用開閉和手指夾緊端長度表示。且與工作(zuò)形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環境許可，開閉範圍大些(xiē)較好(hǎo)(hǎo)。

3.機械手結構力求簡單，重量輕，體(tǐ)積小。手擘處于腕部最前端，工作(zuò)時(shí)運動狀态多變，其結構，重量和體(tǐ)積直接影響整個(gè)機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能(néng)。所以設計時(shí)需要以上(shàng)特點。

4.機械手指應有一(yī)定的強度和剛度。

5.機械手治具其他方面的要求：對于夾緊機械手，根據工作(zuò)的形狀為(wèi)圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時(shí)，用單作(zuò)用式液壓缸。此種結構較為(wèi)簡單，制造方便。

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