工業機器(qì)人(rén)的軸數 決定了(le)機器(qì)人(rén)的靈活性

    現(xiàn)階段，工業機器(qì)人(rén)已經被應用到各行各業中，工業機器(qì)人(rén)給各大企業帶來(lái)了(le)諸多好(hǎo)(hǎo)處。據悉，工業機器(qì)人(rén)軸數越多，工業機器(qì)人(rén)就(jiù)越靈活性。

　　所謂工業機器(qì)人(rén)的軸可以用專業的名詞自由度來(lái)解釋，如(rú)果機器(qì)人(rén)具有三個(gè)自由度，那麽它可以沿x，y，z軸自由的運動，但(dàn)是它卻不能(néng)傾斜或者轉動。那麽現(xiàn)在工業機器(qì)人(rén)都有多少個(gè)軸呢(ne)?

　　三軸機器(qì)人(rén)也(yě)被稱為(wèi)直角坐标或者笛卡爾機器(qì)人(rén)，它的三個(gè)軸可以允許機器(qì)人(rén)沿三個(gè)軸的方向進行運動，這(zhè)種機器(qì)人(rén)一(yī)般被用于簡單的搬運工作(zuò)之中。

　　四軸機器(qì)人(rén)，可以沿着x，y，z軸進行轉動，與三軸機器(qì)人(rén)不同的是，它具有一(yī)個(gè)獨立運動的第四軸，一(yī)般來(lái)說(shuō)SCARA機器(qì)人(rén)就(jiù)可以被認為(wèi)是四軸機器(qì)人(rén)。

　　五軸是許多工業機器(qì)人(rén)的配置，這(zhè)些(xiē)機器(qì)人(rén)可以通過x，y，z三個(gè)空間(jiān)周進行轉動，同時(shí)可以依靠基座上(shàng)的軸實現(xiàn)轉身(shēn)的動作(zuò)，以及手部可以靈活轉動的軸，增加了(le)其靈活性。

　　六軸機器(qì)人(rén)可以穿過x，y，z軸，同時(shí)每個(gè)軸可以獨立轉動，與五軸機器(qì)人(rén)的區别就(jiù)是，多了(le)一(yī)個(gè)可以自由轉動的軸。六軸機器(qì)人(rén)的代表就(jiù)是優傲機器(qì)人(rén)，通過機器(qì)人(rén)身(shēn)上(shàng)的藍色蓋子(zǐ)，你可以很清楚的計算(suàn)出機器(qì)人(rén)的軸數。

　　七軸機器(qì)人(rén)，又稱為(wèi)冗餘機器(qì)人(rén)，相比六軸機器(qì)人(rén)額外的軸允許機器(qì)人(rén)躲避某些(xiē)特定的目标，便于末端執行器(qì)到達特定的位置，可以更加靈活的适應某些(xiē)特殊工作(zuò)環境。

　　随着軸數的增加，機器(qì)人(rén)的靈活性也(yě)随之增長。但(dàn)是，在目前的工業應用中，用得多的是三軸、四軸和五軸雙臂、六軸的工業機器(qì)人(rén)，這(zhè)是因為(wèi)，在某些(xiē)應用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機器(qì)人(rén)具有更高的成本效益，并且三軸和四軸機器(qì)人(rén)在速度上(shàng)也(yě)具有很大的優勢。

上(shàng)海先予工業自動化(huà)設備有限公司是一(yī)家集非标制定、研發、生(shēng)産、銷售、工程服務(wù)為(wèi)一(yī)體(tǐ)的工業裝備制造企業。公司以自主核心技術和系統集成優勢為(wèi)依托，針對企業用戶在生(shēng)産過程控制中的各種複雜控制要求，采用DCS和PLC等控制系統為(wèi)企業量身(shēn)定制，技術先進、可靠性高、經濟實用的電氣和自動化(huà)控制，生(shēng)産，輸送，包裝、清洗系統，提供完整的非标制定自動化(huà)生(shēng)産解決方案，從而有效為(wèi)企業降低(dī)勞動力成本、提高品質、提升效率。