工業機器(qì)人(rén)：技術融合促進智能(néng)化(huà)
多年來(lái)，工業機器(qì)人(rén)從依靠固定編程實現(xiàn)特定任務(wù)，發展到利用與傳感視(shì)覺等技術的結合，對執行工件和外部環境能(néng)夠進行一(yī)定的反饋，大大提高了(le)應用的靈活性。而發展到今天，工業機器(qì)人(rén)與視(shì)覺等新(xīn)技術的集成，正在使其向更加智能(néng)化(huà)的方向邁進。
工業機器(qì)人(rén)在中國市(shì)場(chǎng)的迅速興起，令很多機器(qì)人(rén)廠商(shāng)看到了(le)可觀的機遇。工業機器(qì)人(rén)技術，是我國從制造大國向制造強國轉變過程中的一(yī)項關(guān)鍵技術。而國家對裝備制造業升級的日益重視(shì)，更是促進了(le)工業機器(qì)人(rén)在國内的應用與研發活動。
在自動化(huà)的王國中，很多細分(fēn)領域都呈現(xiàn)出同一(yī)個(gè)特點，即技術進步與應用擴展的關(guān)聯性，這(zhè)對于方興未艾的工業機器(qì)人(rén)而言也(yě)不例外。可以說(shuō)，工業機器(qì)人(rén)相關(guān)技術的發展，正在為(wèi)其走向市(shì)場(chǎng)創造出更多的可能(néng)。
技術融合促進智能(néng)化(huà)
縱觀工業機器(qì)人(rén)的發展不難發現(xiàn)，智能(néng)化(huà)程度的不斷加深，向來(lái)是其發展的一(yī)個(gè)重要方向。多年來(lái)，工業機器(qì)人(rén)從依靠固定編程實現(xiàn)特定任務(wù)，發展到利用與傳感視(shì)覺等技術的結合，對執行工件和外部環境能(néng)夠進行一(yī)定的反饋，大大提高了(le)應用的靈活性。
而發展到今天，工業機器(qì)人(rén)與視(shì)覺等新(xīn)技術的集成，正在使其向更加智能(néng)化(huà)的方向邁進。在不久前的2011國際工業博覽會的自動化(huà)展上(shàng)，發那科機器(qì)人(rén)就(jiù)憑借着完美集成在其内部的視(shì)覺系統，進行了(le)“分(fēn)辨顔色”、“分(fēn)辨形狀”等工件撿拾的表演，成為(wèi)了(le)這(zhè)一(yī)發展趨勢的典型示範者。
對此，發那科機器(qì)人(rén)有限公司一(yī)般産業銷售部副部長陳彥談到：“發那科機器(qì)人(rén)的一(yī)個(gè)特點，是可以把視(shì)覺技術完全集成在工業機器(qì)人(rén)裏，其應用更加簡單靈活。”正因為(wèi)如(rú)此，我們才能(néng)看到如(rú)此多彩的機器(qì)人(rén)辨色辨形。而事(shì)實上(shàng)，視(shì)覺技術與機器(qì)人(rén)技術的融合，還并不僅僅是促進工業機器(qì)人(rén)智能(néng)化(huà)的唯一(yī)途徑。
例如(rú)，先進的運動控制技術，現(xiàn)在也(yě)在為(wèi)工業機器(qì)人(rén)服務(wù)。由于采用了(le)路(lù)徑插補、防抖動等前沿技術，也(yě)在使工業機器(qì)人(rén)的運動軌迹越來(lái)越平滑精确。在這(zhè)方面，技術的發展融合不斷提升着機器(qì)人(rén)的性能(néng)，其應用場(chǎng)合也(yě)得到進一(yī)步擴展。
那麽，越來(lái)越智能(néng)化(huà)的機器(qì)人(rén)，是否将掀開新(xīn)的局面？
代替人(rén)工
據2012年1月(yuè)(yuè)6日的一(yī)則最新(xīn)業界新(xīn)聞報(bào)道，在紐約曼哈頓地區一(yī)家大型酒店(diàn)的大堂中，一(yī)台ABBIRB6640關(guān)節臂工業機器(qì)人(rén)已經被應用于幫助客人(rén)存取行李，其工作(zuò)完全可媲美一(yī)位真正的服務(wù)生(shēng)。就(jiù)在不久前，著名的國際代工制造企業富士康大批量研發、生(shēng)産機器(qì)人(rén)的消息也(yě)得到了(le)高度關(guān)注，這(zhè)同樣給已經很火(huǒ)熱的工業機器(qì)人(rén)話(huà)題又帶來(lái)了(le)新(xīn)的思考。工業機器(qì)人(rén)代替人(rén)工還有多遠(yuǎn)？
實際上(shàng)，從多個(gè)角度來(lái)看，工業機器(qì)人(rén)和普通人(rén)工勞動力的差異還是十分(fēn)明顯的。其各自的特點決定了(le)在相當一(yī)段時(shí)期内，兩者服務(wù)的崗位和功能(néng)仍存在較為(wèi)明顯的側重，無論從産業重疊性、智能(néng)化(huà)程度來(lái)看，還是從實際綜合成本來(lái)看，當前的裝機增長仍然隻是作(zuò)為(wèi)一(yī)種特殊的生(shēng)産設備，工業機器(qì)人(rén)直接頂替大量産業工人(rén)還需要一(yī)段準備的時(shí)間(jiān)。盡管如(rú)此，工業機器(qì)人(rén)利用自身(shēn)優勢在越來(lái)越多的産業中扮演新(xīn)的角色，的确已經是大勢所趨。
例如(rú)，在相當長一(yī)段時(shí)期内，工業機器(qì)人(rén)的應用主要集中在汽車制造業中，并與這(zhè)一(yī)産業的發展具有極高的相關(guān)性。然而，近些(xiē)年來(lái)，機器(qì)人(rén)的優勢越來(lái)越顯著，種類也(yě)越來(lái)越豐富，其服務(wù)的行業自然越來(lái)越多元化(huà)。機器(qì)人(rén)打開的行業不僅包括電子(zǐ)制造、光伏制造等，甚至還包括了(le)很多行業的自定義性質的生(shēng)産線。
這(zhè)樣的例子(zǐ)在中國市(shì)場(chǎng)上(shàng)層出不窮，例如(rú)在山東濰坊的一(yī)條電能(néng)表檢測線項目中，需要由機械将從外部運送過來(lái)的電能(néng)表搬運至檢測線的起始端，為(wèi)了(le)達到這(zhè)一(yī)要求，系統集成商(shāng)在布局緊湊的檢測線上(shàng)一(yī)下(xià)就(jiù)采用了(le)兩台新(xīn)型的工業機器(qì)人(rén)來(lái)完成這(zhè)一(yī)工作(zuò)。
該項目的系統集成商(shāng)談到：“工業機器(qì)人(rén)在這(zhè)一(yī)項目中得以應用的一(yī)個(gè)重要原因是：電能(néng)表檢測線對環境的潔淨要求十分(fēn)嚴格，除了(le)必要的維護之外，人(rén)員(yuán)要盡量避免進入生(shēng)産線，而且由于測品數量很多，對工作(zuò)的效率也(yě)有較高要求，而工業機器(qì)人(rén)恰恰可以發揚這(zhè)些(xiē)優勢以滿足要求。”
可見，越來(lái)越多的機器(qì)人(rén)借助對先進技術的集成，擁有了(le)人(rén)工所難以達到的優勢，這(zhè)也(yě)許才是工業機器(qì)人(rén)即将崛起的真正契機。
更多的技術準備
工業機器(qì)人(rén)的大規模應用，實際上(shàng)還需要更多技術準備的支撐。當前，很多工業機器(qì)人(rén)先進廠商(shāng)的研發方向，恰恰與這(zhè)些(xiē)技術準備的方向不謀而合。
其中一(yī)個(gè)方向是，工業機器(qì)人(rén)在外形等方面的設計要求在不斷提高，以适應具有特殊需求的應用環境。例如(rú)，為(wèi)了(le)适應在一(yī)些(xiē)食品乃至藥品工業中的要求，一(yī)些(xiē)工業機器(qì)人(rén)就(jiù)采用了(le)潔淨型設計，據發那科機器(qì)人(rén)有限公司一(yī)般産業銷售部副部長陳彥介紹，發那科機器(qì)人(rén)就(jiù)擁有一(yī)系列專用的、通過衛生(shēng)認證的食品工業機器(qì)人(rén)，可以滿足食品工業的特殊需求；據了(le)解，ABB機器(qì)人(rén)部在近期也(yě)推出了(le)一(yī)款潔淨型機器(qì)人(rén)，專門用于電子(zǐ)、太陽能(néng)、醫(yī)療等行業。再比如(rú)，對于一(yī)些(xiē)空間(jiān)緊湊的生(shēng)産環境來(lái)說(shuō)，工業機器(qì)人(rén)的外形也(yě)需要經過巧妙設計，使其在工作(zuò)時(shí)占用最小的空間(jiān)。
而對于工業機器(qì)人(rén)而言，另外一(yī)個(gè)重要的發展方向無疑是系統的開放(fàng)與靈活。機器(qì)人(rén)的控制系統需要越來(lái)越開放(fàng)，機器(qì)人(rén)也(yě)需要更方便地集成在各式各樣的生(shēng)産線之中。無論是在簡單還是複雜的應用中，無縫的集成都顯得十分(fēn)重要，這(zhè)也(yě)成為(wèi)了(le)很多機器(qì)人(rén)廠商(shāng)的重要研發方向。例如(rú)，庫卡機器(qì)人(rén)（上(shàng)海）有限公司首席運營官鄒濤先生(shēng)就(jiù)談到，為(wèi)了(le)使工業機器(qì)人(rén)更具通用型，庫卡機器(qì)人(rén)采用了(le)通用類硬件平台，使其無須再受到“專用模塊”等對應用的限制，這(zhè)也(yě)恰恰印證了(le)庫卡機器(qì)人(rén)“讓自動化(huà)更簡單”的理(lǐ)念。
除此之外，随着工業機器(qì)人(rén)的應用進一(yī)步普遍，工業機器(qì)人(rén)維護、設備管理(lǐ)的相關(guān)技術，也(yě)将成為(wèi)業界關(guān)注的方向之一(yī)，這(zhè)直接關(guān)系到工業機器(qì)人(rén)的綜合成本和可用性是否能(néng)夠得到降低(dī)。隻有廣大用戶使用、管理(lǐ)、維護工業機器(qì)人(rén)的技術基礎大大增強，才是工業機器(qì)人(rén)真正打破藩籬的标志。
上(shàng)海先予工業自動化(huà)設備有限公司是一(yī)家集非标制定、研發、生(shēng)産、銷售、工程服務(wù)為(wèi)一(yī)體(tǐ)的工業裝備制造企業。該公司以自主核心技術和系統集成優勢為(wèi)依托，針對企業用戶在生(shēng)産過程控制中的各種複雜控制要求，采用DCS和PLC等控制系統為(wèi)企業量身(shēn)定制，技術先進、可靠性高、經濟實用的電氣和自動化(huà)控制，生(shēng)産，輸送，包裝、清洗系統，提供完整的非标制定自動化(huà)生(shēng)産解決方案，從而有效為(wèi)企業降低(dī)勞動力成本、提高品質、提升效率。
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