簡述自動組裝機的結構與分(fēn)類
自動組裝機按主機的适用性可分(fēn)為(wèi)兩大類：一(yī)是根據特定産品量身(shēn)定制的專用自動組裝機；其二是具有—定柔性範圍的程序控制的自動組裝機。
一(yī)、專用自動組裝機
自動組裝機必須具備三個(gè)功能(néng)，即裝配、傳送和零件供應。特别是傳送功能(néng)，是決定自動組裝機生(shēng)産各環節的重要因素。為(wèi)實現(xiàn)裝配一(yī)個(gè)零件，必須使夾具或基礎件從間(jiān)歇性停頓位置向下(xià)一(yī)個(gè)位置傳送，每個(gè)工作(zuò)位置稱一(yī)個(gè)裝配工位(裝配工作(zuò)站(zhàn))，通常自動組裝機由一(yī)個(gè)或多個(gè)工位組成，各工位設計以裝配機整體(tǐ)性能(néng)為(wèi)依據，結合産品的結構複雜程度，确定其内容和數量。
（1）多工位自動組裝機
①固定順序作(zuò)業式自動組裝機。适用于單一(yī)品種大量生(shēng)産的自動組裝機。
②利用裝配機器(qì)人(rén)進行順序作(zuò)業的自動組裝機。裝配機器(qì)人(rén)在作(zuò)業線上(shàng)隻起到與普通單一(yī)功能(néng)裝配工具相同的作(zuò)用，機器(qì)人(rén)實際上(shàng)是可編程序的高性能(néng)裝配工具。這(zhè)種自動組裝機沒有更換零件的供給裝置，不能(néng)适應多品種的變換。為(wèi)發揮裝配機器(qì)人(rén)的作(zuò)用，可以通過操作(zuò)位置編程，實現(xiàn)對同種零件不同位置的安裝，如(rú)擰緊螺釘，這(zhè)類似于焊接機器(qì)人(rén)和噴塗機器(qì)人(rén)，還可以通過編程控制，實現(xiàn)将平面托盤上(shàng)不同位置的零件安裝到同一(yī)位置的基礎件上(shàng)。
（2）單工位自動組裝機
在傳統的單工位裝配機上(shàng)，可進行三個(gè)以下(xià)零件的産品裝配。但(dàn)利用裝配機器(qì)人(rén)可在一(yī)處裝配許多零件的産品。
①獨立型自動組裝機。隻配備一(yī)台裝配機器(qì)人(rén)，可裝配許多零件，在一(yī)處完成全部裝配作(zuò)業。
②裝配中心。它是一(yī)個(gè)配置多台固定式裝配機器(qì)人(rén)或具有快(kuài)速更換裝配工具系統，采用具有料鬥作(zuò)用的零件托盤，成套地向機器(qì)提供大量的多種零件，在同一(yī)處完成裝配作(zuò)業。
③具有坐标型裝配機器(qì)人(rén)的自動組裝機。它是利用具有 X-Y 坐标型機器(qì)人(rén)，進行簡單對話(huà)式程序設計，關(guān)鍵零件靠托盤供應，是—種較靈活的系統，定位精度可達0.01mm。以上(shàng)自動組裝機适應一(yī)種産品的裝配，許多設施是剛性的，不适合于産品更換。
二、柔性自動組裝機
在自動裝配技術中，人(rén)們主要關(guān)心的是柔性自動組裝機。盡管柔性裝配技術已為(wèi)衆人(rén)所知，但(dàn)從術語上(shàng)講還是沒有一(yī)個(gè)明确的定義。事(shì)實上(shàng)柔性取決于人(rén)、可編程序性、組合性、快(kuài)速更換裝配工具和可選擇工位等，并有人(rén)機接口系統。柔性裝配系統由下(xià)列各部分(fēn)組成：裝配機器(qì)人(rén)系統、靈活的物料搬運系統、零件自動供料系統、工具(手指)自動更換裝置及工具庫、視(shì)覺系統、基礎件系統、控制系統和計算(suàn)機管理(lǐ)系統。
柔性自動組裝機通常有兩種形式：一(yī)是模塊積木式柔性自動組裝機，另一(yī)種是以裝配機器(qì)人(rén)為(wèi)主體(tǐ)的可編程序柔性自動組裝機。
自動組裝機按其結構可分(fēn)為(wèi)三種：
（1）柔性裝配單元借助一(yī)台或多台機器(qì)人(rén)，在一(yī)個(gè)固定工位上(shàng)按照程序來(lái)完成各種裝配工作(zuò)；
（2）多工位的柔性同步系統系統由傳送機構組成固定或專用的裝配線，采用計算(suàn)機控制，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性；
（3）組合式結構的柔性自動組裝機這(zhè)種結構由裝配所需的設備(如(rú)鑽孔、裝入螺釘、旋擰螺釘機構)、工具和控制裝置組合而成，可封閉或置于防護裝置内。例如(rú)，安裝螺釘的組合機構是由裝在箱體(tǐ)裏的機器(qì)人(rén)送料裝置、導軌和控制裝置組成，可以與傳送裝置聯接。這(zhè)種組合式多功能(néng)自動組裝機，通常要有三個(gè)以上(shàng)裝配功能(néng)。
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