自動伺服碼垛機主要由進料輸送機、緩停輸送機、定位輸送機、托盤庫、托盤輸送機、四軸伺服碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化(huà)，動作(zuò)平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時(shí)無須人(rén)工幹預，具有廣泛的适用範圍。

自動伺服碼垛機主要控制元件伺服電機、可編程控制器(qì)、變頻調速控制器(qì)、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子(zǐ)等均采用品質一(yī)流的産品，确保了(le)系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現(xiàn)了(le)系統高度的自動化(huà)。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作(zuò)人(rén)員(yuán)提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作(zuò)簡單，故障診斷容易，同時(shí)方便了(le)檢修和維護。