設計和制造全自動卧式裝盒機的軟管下(xià)料機構，所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有軟管裝盒機中軟管下(xià)料機構所存在的缺陷，使目前國内軟管下(xià)料機構改為(wèi)擺動的跟蹤狀态、具有緩沖的多層機構和軟管輸送中多餘軟管的檢測和剔除裝置，并且下(xià)料準确速度快(kuài)、結構經濟簡單、動作(zuò)可靠、能(néng)跟上(shàng)裝盒機的生(shēng)産速度，使之更具有經濟性和适用性。

    1、全自動卧式裝盒機結構組成及功能(néng)

    軟管下(xià)料機構由以下(xià)機構組成：安裝在裝盒機上(shàng)的機架、安裝在機架上(shàng)的支撐橫梁、與機架固定的輸送帶、剔除系統安裝在輸送帶上(shàng)；2套落管機構安裝在支撐橫梁上(shàng)，與進管輸送帶和剔除裝置配套使用，其包括進管主闆、上(shàng)落管機構、下(xià)落管機構、上(shàng)落管機構驅動裝置、下(xià)落管機構驅動裝置；所述每套機構上(shàng)下(xià)2層包括驅動機構和由驅動機構驅動進行旋轉開合的玻璃闆，驅動機構可用伺服或步進電機作(zuò)為(wèi)動力；安裝在機架上(shàng)驅動2套軟管下(xià)料機構往複擺動的擺動機構。

    2、全自動卧式裝盒機技術要求

    進管輸送帶、上(shàng)層落管機構和下(xià)層落管機構内的軟管應依次具有唯一(yī)性，即下(xià)層落管機構内有管，上(shàng)層落管機構不能(néng)打開放(fàng)管，上(shàng)層落管機構内有管，進管輸送帶運送的管應能(néng)剔除；軟管下(xià)料機構應能(néng)伺服跟蹤裝盒機的每個(gè)船艙，在每一(yī)個(gè)擺動循環中，獲得最大的時(shí)間(jiān)下(xià)管。

    全自動卧式裝盒機工作(zuò)原理(lǐ)

    從進管輸送帶運送來(lái)的2路(lù)軟管，經過光電開關(guān)檢測，如(rú)果上(shàng)層落管機構有管，則控制系統起作(zuò)用，剔除裝置将軟管從輸送帶上(shàng)剔除，否則将進入到上(shàng)層落管機構中的左右2扇門頁之間(jiān)。由于左右2扇門頁是關(guān)閉的，因此處于上(shàng)落管機構中的軟管不會掉落到下(xià)落管機構中，這(zhè)時(shí)上(shàng)落管機構中的電機啓動并進行正轉動，通過同步帶傳動機構帶動左門杆正方向轉動一(yī)個(gè)角度。而左門杆轉動時(shí)，通過鍵設并固定在其上(shàng)的扇形主動齒輪帶動鍵設并固定在其上(shàng)的扇形從動齒輪和右門杆同步反方向轉動一(yī)個(gè)角度，這(zhè)樣左右門杆相向轉動，将左右2扇門頁的底部打開，軟管就(jiù)落到下(xià)落管機構上(shàng)。當軟管從上(shàng)落管機構落下(xià)後，電機進行反方向轉動，通過同步帶傳動機構帶動左門杆反方向轉動一(yī)個(gè)角度。而左門杆轉動時(shí)，通過鍵設并固定在其上(shàng)的扇形主動齒輪帶動鍵設并固定在其上(shàng)的扇形從動齒輪和右門杆同步正方向轉動一(yī)個(gè)角度，這(zhè)樣左右門杆相對轉動，将左右2扇門頁的底部關(guān)閉，電機斷電。等待進管裝置落下(xià)的下(xià)一(yī)個(gè)軟管。

    注意：經檢測下(xià)落管機構内有管，上(shàng)層落管機構不會打開。